PLC的PID運(yùn)算及運(yùn)動控制探討
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相對編碼的信號有AB相、方向脈沖、上下脈沖三大類
AB相又分為*1、*2、*4三種細(xì)分方式，*1，表示AB相各來一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值加或減1，*2表示AB相的任一上升沿加或減1，*4表示AB相的任一脈沖的上升沿或者下降沿均加或減1。V80的AB相脈沖計(jì)數(shù)方式只支持*4的細(xì)分方式。
大多數(shù)的編碼器均是AB相的信號，或者是ABZ信號，ABZ信號相對于AB相信號多了一個(gè)Z信號線，用來標(biāo)示編碼器的零點(diǎn)，編碼器每轉(zhuǎn)一圈出一個(gè)脈沖。
電子尺：
電子尺多用在各種距離計(jì)量的裝備上面，比方說注塑機(jī)的射膠電子尺、合模電子尺等。電子尺可采用脈沖接口或者模擬量接口(電位器)，PLC需要通過模擬量輸入模塊來采樣，但是大多數(shù)PLC的模擬量輸入模塊的響應(yīng)速度太慢無法滿足現(xiàn)場的要求(通常的采樣周期在100mS左右)。V80的高速模擬量擴(kuò)展模塊E6MAD可以達(dá)到mS的采樣周期，所以可以用來實(shí)現(xiàn)高速的模擬量電子尺接口。
基本上大多數(shù)運(yùn)動控制都可以由上面的功能組合而成，對這些概念有一個(gè)基本的認(rèn)識是正確使用運(yùn)動控制功能的前提。
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