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	 > 電源與新能源 > 設(shè)計應(yīng)用 > 未知負載情況下PWM逆變器的自適應(yīng)重復(fù)控制
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          未知負載情況下PWM逆變器的自適應(yīng)重復(fù)控制
          
						
          
				作者：
				時間：2012-03-07
				來源：網(wǎng)絡(luò)

				
				
				
				
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			2.2 穩(wěn)定性分析

          　　從圖2中我們可以得到：
          　　　　(6)
          　　
          　　　　　　　　 (7)
          　　從（6）和（7）中消去Y(
          )便得到：
          　　
          　(8)
          　　圖3給出了(8)式的方框圖，如果對任意
          ，如果
          ，　(9)
          　　并且P(
          )穩(wěn)定的話，那么e(k)就是有界的，這表明系統(tǒng)是穩(wěn)定的。對S(
          )和Q(
          )的設(shè)計要對


          圖3　　誤差收斂表達式框圖

          　　相對穩(wěn)定性和周期誤差的收斂速度進行綜合考慮。為簡便起見，如果我們選擇Q(
          )為一個略小于1的常數(shù)，那么我們就可以選擇任意具有很小增益的S(
          )來滿足（9）式的穩(wěn)定性標(biāo)準。但即使這樣，周期誤差可能依然很大。為了同時滿足（5）式和（9）式的要求，我們可以在選擇一個略小于單位1的常數(shù)Q(
          )的同時，選擇具有相位超前特性的數(shù)字濾波器S(
          4)。當(dāng)S(
          )P(
          )擁有接近于零相移的特性時，便可根據(jù)相對穩(wěn)定性和快速收斂速度得到最佳的S(
          )。

          2.3 收斂性分析

          　　在(9)式的穩(wěn)定性標(biāo)準中，也可以把
          看作是周期誤差收斂的性能指標(biāo)。
          越小，誤差收斂速度就越快。收斂系數(shù)h的定義為：
          　　h　　=　　
          　　　　　　　　　　　(10)
          　　果h=0，那么在一個循環(huán)之后周期誤差將被消除。然而，要滿足這一條件需要有P(4)的完美匹配，但這顯然是難以實現(xiàn)的。在此，我們定義：
          　　S(
          )　　=　　
          　　　　　　　　　　　(11)
          　　其中g(shù)是介于0和1之間的常數(shù)，
          是時常數(shù)。

          3　自適應(yīng)重復(fù)控制系統(tǒng)

          　　圖4為自適應(yīng)重復(fù)控制方案，除傳統(tǒng)的重復(fù)控制器外，控制環(huán)路中還包括自適應(yīng)參數(shù)調(diào)諧器。


          圖4　　自適應(yīng)重復(fù)控制方案

          　　P(k,
          )為二次時變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù)，其表達式為：
          P(k,
          )=
          　　　　　 (12)

          　　式中
          和
          為待定參數(shù)。
                     
				
            
                
			
								
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