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          未知負(fù)載情況下PWM逆變器的自適應(yīng)重復(fù)控制

          作者: 時間:2012-03-07 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            許多參數(shù)估計方法都已成功地應(yīng)用于“識別”問題。其中遞歸最小二乘估計量(RLSE)的優(yōu)點(diǎn)在于沒有偏差,快速收斂,所以它廣泛地應(yīng)用于其它統(tǒng)計估計理論難以應(yīng)用的場合。在自適應(yīng)控制系統(tǒng)應(yīng)用中,所要考慮的最重要的因素就是能否實現(xiàn)具有容許采樣率的設(shè)計控制規(guī)律。本文所使用的(RLSE)參數(shù)識別算法為:
             (13)

             (14)

                 (15)

                 (16)

            其中
          為待定參數(shù)的初始估計值,P(K)是估計誤差的正定測量。標(biāo)量
          是衡量新舊數(shù)據(jù)重要性的因素。當(dāng)
          =1時,所有新舊數(shù)據(jù)都同等重要;如果0
          1,新的數(shù)據(jù)就比舊數(shù)據(jù)重要。
          越小,收斂速度也就越快,但同時參數(shù)對測量噪聲的敏感度也就越強(qiáng)。

              

              

          圖5 PWM逆變器的參數(shù)確定

            在交流調(diào)節(jié)器中,PWM逆變器通常與橋式整流器RC負(fù)載相連,其輸出波形如圖5(a)所示。圖5(b)為式(12)中使用了RLSE的估計參數(shù),從中我們可以看出,只要整流器的開關(guān)狀態(tài)改變,就會產(chǎn)生具有大幅振蕩的迅速收斂現(xiàn)象。為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生,一種辦法就是當(dāng)檢測到負(fù)載變化時,便用一組額定的參數(shù)來設(shè)置RLSE的參數(shù)。圖5(c)為式(12)中使用了改進(jìn)RLSE的估計參數(shù)。圖5(d)為使用了改進(jìn)RLSE方法的平均模型的估計參數(shù),它可由以下算法得到:
                    (17)

                    (18)

            式中N表示輸出波形在半個周期內(nèi)的采樣次數(shù)。通過對估計參數(shù)
          的使用來調(diào)整重復(fù)控制器的輔助補(bǔ)償器S(
          ) ,如圖6所示:


          圖6  離散


          4  PWM逆變系統(tǒng)的建模與控制 

            圖7給出了基于DSP的數(shù)控PWM逆變系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),它將H型PWM逆變器,LC濾波器以及整流型RC負(fù)載結(jié)合在了一起。

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