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          未知負(fù)載情況下PWM逆變器的自適應(yīng)重復(fù)控制

          作者: 時(shí)間:2012-03-07 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          4.1 設(shè)備建模

            圖中電容電壓
          和感應(yīng)電流
          可由以下兩式得到:
               (19)

               (20)



          圖7   數(shù)控PWM逆變器的硬件結(jié)構(gòu)

            因?yàn)樵陔娙蓦妷汉透袘?yīng)電流中存在開關(guān)波紋??紤]到這些濾波器的動(dòng)態(tài)特性,可得到:
                 (21)

                 (22)

            從(19)到(22)可以看出,設(shè)備的狀態(tài)方程和輸出方程可表示為:
               (23)

               (24)

          其中 
               (25)
               (26)

               (27)

          A=
               (28)

               (29)

               (30)

            相應(yīng)的離散時(shí)間模型可以由下列方程式得到:

            其中T為采樣周期

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