未知負(fù)載情況下PWM逆變器的自適應(yīng)重復(fù)控制
圖中電容電壓和感應(yīng)電流可由以下兩式得到:
因?yàn)樵陔娙蓦妷汉透袘?yīng)電流中存在開關(guān)波紋??紤]到這些濾波器的動(dòng)態(tài)特性,可得到:
從(19)到(22)可以看出,設(shè)備的狀態(tài)方程和輸出方程可表示為:
其中 (25)
其中T為采樣周期
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