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          未知負(fù)載情況下PWM逆變器的自適應(yīng)重復(fù)控制

          作者: 時間:2012-03-07 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          4.2 狀態(tài)反饋控制

            狀態(tài)反饋控制框圖如圖8所示,控制規(guī)律可由下式得到:
                    (37)

            式中
          (K)存儲在DSP存儲器中的參考指令表中,
          為狀態(tài)反饋增益 。結(jié)合(31)、(32)和(37),便可以獲得數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程:
            

            

          圖8 PWM逆變器的狀態(tài)反饋控制框圖


          4.3 應(yīng)用實例

          表1 PWM逆變系統(tǒng)參數(shù)


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