聚焦面向Smarter視覺的Zynq SoC

　　可疑行為

　　最先進(jìn)的監(jiān)控系統(tǒng)所提供的分析功能能夠跟蹤受監(jiān)測個體穿越安保網(wǎng)絡(luò)視野，甚至可跟蹤他們離開攝像頭視野后進(jìn)入盲點，然后進(jìn)入監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的另一部攝像頭視野。視覺設(shè)計人員已經(jīng)開發(fā)出一些此類系統(tǒng)，用于檢測異常或可疑移動。賽靈思工業(yè)、科學(xué)及醫(yī)療(ISM)事業(yè)部系統(tǒng)架構(gòu)師Mark Timmons表示：“分析是當(dāng)今監(jiān)控市場最大的趨勢。它可克服人為錯誤，甚至取代細(xì)致的人工觀察及決策?？梢韵胂?，在火車站和運動賽事等擁擠的環(huán)境中，監(jiān)控難度極大。所以如果有分析功能，發(fā)現(xiàn)過渡擁擠的危險情況或跟蹤表現(xiàn)有可疑行為或過激行為的個人，就會有明顯的優(yōu)勢。”

　　為進(jìn)一步增強這種分析功能，提升這些系統(tǒng)的有效性，監(jiān)控以及眾多其它使用Smarter視覺技術(shù)的市場正在更多地使用“融合”架構(gòu)，將攝像頭與熱成像、雷達(dá)、聲納以及光/激光探測與測距(LIDAR)等其它感測技術(shù)相結(jié)合。這樣系統(tǒng)可實現(xiàn)夜視功能，檢測熱溫/熱能簽名，或捕獲單憑攝像頭無法采集或無法看到的對象。該功能可顯著減少虛假檢測，實現(xiàn)更精確的分析。毫無疑問，技術(shù)融合和數(shù)據(jù)分析會提高復(fù)雜性，需求更為強大的分析處理能力。

　　Timmons提到，這個市場的另一大趨勢是執(zhí)行所有此類復(fù)雜分析的產(chǎn)品都位于監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的“邊緣”，即位于每一部攝像頭中，而不是由每一部攝像頭將其數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒氪笮蜋C系統(tǒng)，再由大型機根據(jù)這些復(fù)饋進(jìn)行更精細(xì)的分析。本地化分析功能會給整體安全系統(tǒng)增加靈活性，使系統(tǒng)中每個點都能夠更加迅速準(zhǔn)確地執(zhí)行檢測，因而如果攝像頭真正發(fā)現(xiàn)了切實的威脅，就可更迅速地向操作人員發(fā)出告警。

　　本地化分析功能意味著每個單元不僅需要更強大的處理功能來強化和分析其所發(fā)現(xiàn)的事物，而且還必須相當(dāng)緊湊，并能夠整合高度集成的電子產(chǎn)品。并且由于每個單元都必須能夠可靠地與網(wǎng)絡(luò)其余部分通信，它還必須集成電子通信功能，進(jìn)一步增大計算復(fù)雜性。這些監(jiān)控單元逐漸通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，成為更大規(guī)模監(jiān)控系統(tǒng)的組成部分;而且這些監(jiān)控系統(tǒng)正日益成為更大規(guī)模企業(yè)網(wǎng)絡(luò)乃至更大規(guī)模全球網(wǎng)絡(luò)的組成部分，如美國軍方全球信息網(wǎng)格。

　　這種高復(fù)雜性正出現(xiàn)在軍事和防務(wù)市場中的各個領(lǐng)域，從步兵頭盔到與中央司令部聯(lián)網(wǎng)的防務(wù)人造衛(wèi)星，無所不包。可能更讓人驚嘆的是，Smarter視覺技術(shù)進(jìn)入其它市場，提高生活質(zhì)量與安全性的速度。

　　Smarter視覺成就完美蘋果

　　現(xiàn)在以蘋果為例。有沒有想過蘋果是怎么以如此良好的狀態(tài)進(jìn)入你的雜貨店的?賽靈思工業(yè)科學(xué)及醫(yī)療業(yè)務(wù)部架構(gòu)師Giulio Corradi表示，食品公司正在將最新更智能視覺系統(tǒng)用于食品檢驗流水線，將壞蘋果從好蘋果中篩選出來。Corradi表示，高速食品檢驗流水線上使用的第一代嵌入式視覺系統(tǒng)通常使用一個或多個攝像頭發(fā)現(xiàn)蘋果或其它農(nóng)副產(chǎn)品表面上的瑕疵。如果嵌入式視覺系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)有非正常色澤，該蘋果就會被打上標(biāo)記/篩選出來進(jìn)行進(jìn)一步檢測，或者扔掉。

　　皮下檢測

　　但是如果在此之前的某個時候水果曾掉落過，但傷痕難以察覺會怎么樣呢?Corradi表示：“在某些情況下，掉落造成的損壞攝像頭可能難以發(fā)現(xiàn)，只能用肉眼查看。損壞可能實際位于蘋果的果肉中。所以一些Smarter視覺系統(tǒng)在攝像頭上整合了紅外傳感器，用以檢驗蘋果表皮下的損壞。發(fā)現(xiàn)受損蘋果，就可觸發(fā)機械分揀機將蘋果揀出流水線，以免其被包裝發(fā)往雜貨店。”如果沒有更智能融合視覺系統(tǒng)，損壞的蘋果會通過檢測。損傷會在蘋果擺放在雜貨店貨架上時變得明顯，這樣該水果可能就必須要扔掉了。一個壞蘋果會弄壞一堆蘋果。

　　此外，分析功能還可幫助食品公司判斷受損蘋果是否損傷不太大，還可轉(zhuǎn)入新的檢驗流水線，由另一套Smarter視覺系統(tǒng)判斷它是否適用于其它用途，如制作蘋果醬、果脯或者如果損傷太大，可用于堆制肥料。

　　Corradi表示，工廠車間是應(yīng)用Smarter視覺的另一場合。越來越多的工廠使用機器人輔助技術(shù)或完全自動化機器人生產(chǎn)線幫助制造商根據(jù)不同任務(wù)更換機械設(shè)備。機器人周圍的傳統(tǒng)安全籠過于約束(或太小)，無法滿足其制造不同產(chǎn)品系列的移動需求。