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          永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器改進(jìn)DTC研究
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2013-10-09
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			 因?yàn)橄到y(tǒng)機(jī)械時(shí)間常數(shù)通常遠(yuǎn)大于電磁時(shí)間常數(shù)，所以設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的導(dǎo)數(shù)為零，可建立狀態(tài)方程和輸出方程：
           d2.jpg
           取采樣周期為T(mén)s，將式(6)用一階歐拉法近似離散化，并加入系統(tǒng)動(dòng)態(tài)噪聲w(k-1)和測(cè)量噪聲v(k)的影響，得到非線(xiàn)性離散化系統(tǒng)為：
           d.JPG
           e.JPG

          4 實(shí)驗(yàn)
                     設(shè)計(jì)了基于DSP TMS320F28335的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。系統(tǒng)整體硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要包括主電路、信號(hào)調(diào)理保護(hù)驅(qū)動(dòng)電路和控制電路。主電路包括二極管不可控整流電路、三相全橋兩電平逆變電路和功率模塊驅(qū)動(dòng)電路等；信號(hào)調(diào)理保護(hù)驅(qū)動(dòng)電路主要包括三相電流采樣電路、母線(xiàn)電壓檢測(cè)電路、過(guò)流與過(guò)壓保護(hù)電路和電機(jī)碼盤(pán)信號(hào)調(diào)理電路、驅(qū)動(dòng)電路等；控制電路采用DSP TMS320F28335為核心，主要完成主控芯片最小系統(tǒng)、6路PWM信號(hào)整形、A／D轉(zhuǎn)換、模擬量檢測(cè)與控制執(zhí)行保護(hù)及外擴(kuò)D／A轉(zhuǎn)換電路和鍵盤(pán)LED顯示等工作。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/237791.htm

          f.JPG
          
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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