永磁同步電機(jī)無速度傳感器改進(jìn)DTC研究

圖4a為電機(jī)在給定轉(zhuǎn)速為800 r·min-1時(shí)，空載穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)EKF觀測(cè)器所觀測(cè)的ψα，ψβ波形；圖4b為ng，定子磁鏈幅值ψs波形；由圖4a，b可見，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，ng，ψs與其給定值相等，且脈動(dòng)很小，系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能。圖4c為電機(jī)在給定轉(zhuǎn)速為800 r·min-1空載穩(wěn)定運(yùn)行情況下，將給定轉(zhuǎn)速突增為1 500 r·min-1時(shí)的ng，ns波形，可見，當(dāng)給定轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，ng可較快地跟蹤ns變化；圖4d為給定轉(zhuǎn)速為800 r·min-1穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，突減負(fù)載時(shí)所得到的ng，Te波形，可見，突減負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速幾乎沒有波動(dòng)，同時(shí)也驗(yàn)證了所建立的控制系統(tǒng)具有良好的魯棒性。

5 結(jié)論
針對(duì)永磁同步電機(jī)改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)磁鏈和轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確估計(jì)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明提出的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略的可行性與正確性，并可得到以下結(jié)論：①采用該方法，電機(jī)能在較寬轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)起動(dòng)和穩(wěn)定工作；②在轉(zhuǎn)速和負(fù)載變化過程中，擴(kuò)展卡爾曼濾波器觀測(cè)出的轉(zhuǎn)速和磁鏈都能準(zhǔn)確跟蹤給定值，控制系統(tǒng)靜、動(dòng)態(tài)性能較好，魯棒性較強(qiáng)。