小波變換和motion信號(hào)處理:第二篇
當(dāng)然,如果這個(gè)scaling function只是用來代表一個(gè)子空間的,那它的地位也就不會(huì)這么重要了。剛才我們提到,這個(gè)嵌套空間序列有一個(gè)性質(zhì),
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。這就是這個(gè)函數(shù),如果你對(duì)它頻域的放大或縮小,它就會(huì)相應(yīng)移到下一個(gè)或者上一個(gè)空間了。這個(gè)性質(zhì)就有意思了,它代表什么呢?對(duì)于任何一個(gè)包含V0的更上一層的空間來講,他們的基都可以通過對(duì)scaling function做頻域的scale后再做時(shí)域上的整數(shù)變換得到!推廣開來就是說,當(dāng)
我們有
這也就意味著,對(duì)于任何屬于V_j空間的函數(shù)f(t),都可以表示為:
到這里,我們就明白這些個(gè)子空間和那個(gè)憑空冒出來的scaling function的作用了。scaling的構(gòu)建這些不同的子空間的基礎(chǔ),當(dāng)j越大的時(shí)候,每一次你對(duì)頻率變換后的scaling function所做的時(shí)域上的整數(shù)平移幅度會(huì)越小,這樣在這個(gè)j子空間里面得到的f(t)表示粒度會(huì)很細(xì),細(xì)節(jié)展現(xiàn)很多。反之亦然。通俗點(diǎn)說,就是對(duì)scaling function的變換平移給你不同的子空間,而不同的子空間給你不同的分辨率,這樣你就可以用不同的分辨率去看目標(biāo)信號(hào)。
下面就是時(shí)候看看什么是MRA equation了,這是更加有趣,也是更加核心的地方。通過剛才的講解,V0屬于V1,那scaling function
是在V0中的,自然也在V1中了。我們把他寫成V1的基的線性組合,那就是
其中的h(n)是scaling function的系數(shù),也叫做scaling filter或者scaling vector,可以是實(shí)數(shù),也可以是虛數(shù)。根號(hào)2是為了維持norm為1的???,在這個(gè)公式里,我們就把屬于V0的函數(shù)用V1的基表示出來了。同理,我們可以循環(huán)如此,把屬于V0的
在V2, V3, …, Vn中表示出來。這些方程就是MRA equation,也叫refinement equation,它是scaling function理論的基礎(chǔ),也是小波分析的基礎(chǔ)之一。
好,稍微總結(jié)一下。到現(xiàn)在,已經(jīng)講了關(guān)于scaling function的基本理論知識(shí),知道了信號(hào)空間可以分為不同精細(xì)度的子空間,這些子空間的basis集合就是scaling function或者頻率變換之后的scaling function,如下圖所示:
上圖就是四個(gè)子空間的basis集合的展覽。通過前面的討論,我們還知道,一開始的scaling function可以通過更精細(xì)的子空間的scaling function(它們都是對(duì)應(yīng)子空間的basis)來構(gòu)建。比如
對(duì)于更加finer的scale:
圖2
依此類推。實(shí)際上,對(duì)于任何scale和translate過的scaling function,都可以用更加精細(xì)的scale層面上的scaling function構(gòu)建出來。
然后,我們有各種scale下的scaling function了,該看看它們分別所對(duì)應(yīng)的嵌套的空間序列
了。先看看V0,自然就是以基本的scaling function為基礎(chǔ)去span出來的:
這個(gè)不新鮮,剛才就講過了。這個(gè)子空間代表什么樣的信號(hào)?常量信號(hào)。道理很簡(jiǎn)單,這個(gè)scaling function在整個(gè)信號(hào)長度上,沒有任何變化。繼續(xù)往下看:
這個(gè)相比V0更加finer的子空間,代表著這樣一種信號(hào),它從1-4是常量,從5-8是另一個(gè)常量。同理我們有:
V2代表的信號(hào),是分別在1,2; 3,4; 5,6; 7,8上有相同值的信號(hào)。那么V3呢?則表示任何信號(hào),因?yàn)閷?duì)于V3來講,任何一個(gè)時(shí)間刻度上的值都可以不一樣。而且現(xiàn)在,我們也可以通過上面的一些scaling functions的波形驗(yàn)證了之前提到的多解析度分析中的一個(gè)核心性質(zhì),那就是:
我們之前講了一堆多解析度的理論,但直到現(xiàn)在,通過這些圖形化的分析,我們可能才會(huì)真正理解它。那好,既然我們有一個(gè)現(xiàn)成的信號(hào),那就來看看,對(duì)這個(gè)信號(hào)作多解析度分析是啥樣子的:
你看,在不同的子空間,對(duì)于同一個(gè)信號(hào)就有不同的詮釋。詮釋最好的當(dāng)然是V3,完全不損失細(xì)節(jié)。這就是多解析度的意義。我們可以有嵌套的,由scaling function演變的basis function集合,每一個(gè)集合都提供對(duì)原始信號(hào)的某種近似,解析度越高,近似越精確。
評(píng)論