第九屆飛思卡爾智能車競賽現(xiàn)場分析

　　再說光電組，光電組速度和電磁組差不多，穩(wěn)定性卻差了不少，其中最明顯的就是下坡道后控制不住，面對隨后的發(fā)卡彎沖出賽道，至少4支隊伍在這個地方出現(xiàn)了問題。而攝像頭組因為直立速度降了很多，反而在這個問題上影響不大，倒是賽道的幾個急轉(zhuǎn)彎和那個絲帶彎比較容易失誤。

　　光電組避障明顯動作

　　V字彎的全貌

　　談到兩組最值得說說的是今年的最難點，V字彎。在決賽的2組50支隊伍里，至少10支隊伍在這個彎角出現(xiàn)過問題，而筆者看到的，至少3支隊伍因為搞不定這個彎角最后決賽沒有成績。很明顯，銳角彎本來就是個不小的挑戰(zhàn)，看全賽道圖，則更能感受銳角的比例，相比于更小角度的發(fā)卡彎，這個彎的判別又比較難，留給過彎的空間小了很多，而一旦偏離了賽道一點，又會受到明顯干擾，所以這是最大的挑戰(zhàn)所在。而對于成功挑戰(zhàn)了這個彎的賽車而言，筆者觀察到的是有兩個不同的過法，有些小車是按正常彎道行駛的，有的則是直接如同跳探戈一樣扭一下繼續(xù)前進，這可能對應(yīng)了兩種不同的判決方式，從效果上，當(dāng)然是正常彎道的對速度影響更小些，但沒有成功過彎的，似乎也都是這種方式的。至于那種更好，有待大家實際檢驗。

　　接著談?wù)劚苷?，這里面也有不同的方式，有些判決比較遠，應(yīng)該是提前就算好了路徑，因此避障的動作不明顯，看不出躲避障礙的動作，有些則是遇到障礙會有明顯的躲避動作，預(yù)賽看，躲避動作的比較多，決賽里，提前算好路徑的更多些。理論上和實際效果上，肯定提前算好更合理，但是這就對賽車對賽道的判決和掃描的距離要求比較高。今年無論是光電還是攝像頭，大家把賽車高度設(shè)定的都比較高，也是有類似的考慮。

　　賽車高度提升了不少

　　這個高度更可觀

　　最后說點直立的攝像頭組?？梢哉f，攝像頭組的直立穩(wěn)定性還是比較可靠的，至少預(yù)賽穩(wěn)定性比前兩屆的直立組要好，決賽因為賽道難度加V字彎比較有挑戰(zhàn)。而速度慢也沒有了下坡的不穩(wěn)。至于結(jié)構(gòu)，預(yù)賽里除了下面這輛完全直立車之外，大家都選擇攝像頭桿直立，車模地板坐在后面的這種結(jié)構(gòu)，可以說這是幾年直立車模里大家結(jié)構(gòu)最統(tǒng)一的一次。從成績上看，完全直立的車摸最后成績30多名，不算出色，但從結(jié)構(gòu)上真的值得我們關(guān)注。

　　唯一完全直立的車模

　　最通用的直立跑姿態(tài)

　　個人認為觀賞性最好的一部車模