用PIC12F675實現直流電機控制(05-100)

　　引言

　　當前小型要求不太高的調速裝置,如曬圖機,用可控硅相位控制,供給直流電機。還使用雙基極管,以產生脈沖。用一片單片機取代上述控制現在成為可能。生產中不用調試,增加許多功能,如零位起動(去掉了外部硬件連鎖)、可選速度上升時間等功能。使系統操作維修方便,運行可靠。

　　直接電機控制電路示于圖1。PIC12F675 有6個I/O,現用4個。設定GP1為A/D輸入,作為速度給定口,現用電位器0-5V輸入。設零中斷輸入口,接產生過零脈沖A到GP2。設定GP3和GP5為一般I/O,GP3為開停機輸入口,接到開關上。GP5為脈沖輸出口,經電阻接到觸發三極管基極上。

 

　　圖1 直流電機控制電路

　　觸發的控制方法：在全波整流器輸出端,電容濾波前,用三極管取出過零脈沖。GP2中斷,對半周波記時器(相角計數器)清零。表示相角計數器從零開始,再使用TMR0溢出100祍中斷(當然也可以再小些,以增加角度的分辨率),在中斷中對半周波計時器加1,和比較相角的給定,是否相等?如相等,發脈沖的允許信號為ON,脈沖一直發到半周波結束。發多脈沖的原因,是直流電機的特殊要求。在0?0度相角,反電勢大于電源電壓時,發觸發脈沖也觸發不了可控硅。用一個脈沖觸發不了可控硅。必須等到電機速度下降,反電勢小于電源電壓時才能觸發可控硅,產生電流跳動,轉速跳動。用多脈沖觸發時,第一個不能觸發第二個第三個…自適應有效的觸發。

　　速度上升時間控制：用一個跟隨量與半周波記時器比較如相等,發脈沖的允許信號為ON,跟隨量跟隨速度給定。跟隨的方法是按照用戶的要求設定,定時的大小,定時進入比較,對跟隨量加減1控制。

　　還可以設定起始的爬行速度,高速度限幅等。此電路應用于曬圖機,去掉了外部硬件零位起動連鎖,起動時間符合要求,運行平穩。

　　天津集成飛星復印機械技術有限公司經過多次實驗準備小量投入試生產。此系統造價低,易于生產調試,設定好速度以后可不再設,軟件緩啟動,不會傷硬件,運行可靠?！?/p>