智能車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

　　實(shí)現(xiàn)：將temp臨時(shí)文件或用戶指定文件的數(shù)據(jù)讀出并裝入，以下為主要程序代碼：

void CChuankokjDlg::find_data(car_data c_data[], BYTE c_source[], int c_length)
{
 int i=0;
 while(i<c_length-6)//防止下標(biāo)越界
 {  if((c_source[i]==0x00)&&(c_source[i+1]==0xff)&&(c_source[i+6]==0x00)&&(c_source[i+7]==0xff))//判斷幀頭并進(jìn)行數(shù)據(jù)裝入
  {
   c_data[length].speed_data=c_source[i+2];
   c_data[length].battary_data=c_source[i+3];
   c_data[length].direction_data=c_source[i+4];
   c_data[length].sensor_data=c_source[i+5];
   i=i+1;
  }
  else
   i++;
 }
}

　　·圖形顯示模塊

　　功能：以圖形界面來顯示處理后的數(shù)據(jù)，以便更直觀地觀察智能車的運(yùn)行狀態(tài)。

　　實(shí)現(xiàn)：將上一模塊中裝入各數(shù)組的數(shù)據(jù)在用戶的選擇的模式下進(jìn)行畫圖，可以只看一幅圖，也可以將四幅圖放在一起進(jìn)行對(duì)比觀看。實(shí)際的運(yùn)行界面及效果如下圖：

　　結(jié)語

　　該系統(tǒng)通過添加無線收發(fā)模塊，將智能車的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息傳到上位機(jī)上，通過VC++編程，用圖象直觀形象地將其表現(xiàn)出來，很好地達(dá)到了對(duì)智能車狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的目的，極大地方便了我們調(diào)節(jié)PID等智能車參數(shù)，對(duì)賽道記憶算法的研究提供了很大的幫助。