基于ZigBee/IEEE 802.15.4的低成本輔助駕駛系統(tǒng)
作者：Suhas Chakravarty Varun Jain 飛思卡爾印度設計中心系統(tǒng)項目的驗證和測試工程師 Nakul Midha 飛思卡爾印度設計中心體系結構與IP項目的驗證工程師 Prashant Bhargava 飛思卡爾印度設計中心片上系統(tǒng)的架構和設計工程師
時間：2009-11-10
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對所有的路況告警來說，路點節(jié)點的安置必須保證警告信息能及早發(fā)送給司機，以使其有足夠的時間作出反應。正確的安置取決于下列因素：
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/99724.htm因素 1:路點節(jié)點或車載節(jié)點的廣播范圍(以較短者為準)
因素 2: 車載節(jié)點與路點節(jié)點之間連接的ZigBee數(shù)據(jù)傳輸率
因素 3: 人類的平均反應時間
因素 4: 車速限制，這有助于確定把車停下來所需的平均距離
讓我們假設車輛A和車輛B同時以 70公里/小時 (19.44 米/秒)接近轉(zhuǎn)彎盲點, 該速度即為車速限制(因素4)。因素1等于50米(保守估計)，以及數(shù)據(jù)傳輸速率為50 Kbps(因素2 ) 。在70公里/小時的速度下，剎車距離大約是43米，其中包括了司機的反應時間。比方說，警告信息是800比特的數(shù)據(jù)。
那么，A和B將在距離路點節(jié)點50米處被發(fā)現(xiàn)，并在50Kbps的數(shù)據(jù)傳速率下，發(fā)送800比特的警示訊息只需16毫秒，在這段時間內(nèi)車行距離約為32厘米。從50米減去這一數(shù)字的話，仍然留有超過43米的煞車距離。
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