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“機(jī)器人”
“機(jī)器人” 文章 進(jìn)入“機(jī)器人”技術(shù)社區(qū)
模塊化機(jī)器人嵌入式多核主控制器設(shè)計(jì)
- 摘要：針對(duì)模塊化機(jī)器人控制，提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設(shè)計(jì)方案。利用SOPC技術(shù)在單一芯片上設(shè)計(jì)兩個(gè)完全不同結(jié)構(gòu)的核心：NiosII軟核處理器和協(xié)處理器。詳細(xì)介紹了機(jī)器人控制的路徑規(guī)劃流程、NiosII軟核體
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 控制器 嵌入式 機(jī)器人 模塊化
擬人機(jī)器人上肢多關(guān)節(jié)控制參數(shù)整定
- 摘要：為了得到擬人機(jī)器人上肢關(guān)節(jié)控制電機(jī)的精確參數(shù)，通過(guò)建立直流電機(jī)的物理和數(shù)學(xué)模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個(gè)合適的PID控制方法，通過(guò)調(diào)節(jié)KP，KI，KD參數(shù)，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應(yīng)速度，
- 關(guān)鍵字： 參數(shù) 控制 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 擬人
基于遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)的自動(dòng)控制平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)
- 基于遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)的自動(dòng)控制平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì),摘要：論述了面向遠(yuǎn)程機(jī)器人的自動(dòng)控制平臺(tái)的研究設(shè)計(jì)。對(duì)原有的控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，從設(shè)計(jì)思想、一個(gè)專用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及運(yùn)行流程方面對(duì)新的自控平臺(tái)進(jìn)行了描述。關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程機(jī)器人自動(dòng)控制運(yùn)行腳本1自動(dòng)控制平
- 關(guān)鍵字： 平臺(tái) 研究 設(shè)計(jì) 自動(dòng)控制 系統(tǒng) 遠(yuǎn)程 機(jī)器人 基于
基于ARM的嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 摘 要: 依據(jù)現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展特點(diǎn)，提出了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）、DSP和 arm-linu ...
- 關(guān)鍵字： 嵌入式系統(tǒng) 控制系統(tǒng) ARM 機(jī)器人
實(shí)時(shí)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)在家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)
- 摘要：文中闡述的是家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人項(xiàng)目中語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)的部分，通過(guò)DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理，利用雙緩沖的方法，在嵌入式Linux上實(shí)現(xiàn)了基于ATK的實(shí)時(shí)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。文中對(duì)該系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在
- 關(guān)鍵字： 監(jiān)護(hù) 機(jī)器人 實(shí)現(xiàn) 家庭 系統(tǒng) 語(yǔ)音 識(shí)別 實(shí)時(shí)
醫(yī)學(xué)機(jī)器人進(jìn)入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用
- 醫(yī)學(xué)機(jī)器人進(jìn)入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用,加拿大衛(wèi)生部門近日宣稱，將在國(guó)內(nèi)推廣一種實(shí)施神經(jīng)外科手術(shù)的機(jī)器人，這種醫(yī)學(xué)機(jī)器人有特別敏感的觸覺(jué)，可以讓醫(yī)生通過(guò)最清晰的視覺(jué)來(lái)完成大腦的顯微手術(shù)。其精確度可以達(dá)到一根頭發(fā)絲的程度，甚至連最小的神經(jīng)也有
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人
基于STM32F107的搬運(yùn)機(jī)器人電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)mu;C／OS-II，將程序分成啟動(dòng)任務(wù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機(jī)控制任務(wù)等相對(duì)獨(dú)立
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 電機(jī) 機(jī)器人 STM32F107 搬運(yùn) 基于
“機(jī)器人”介紹
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歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)“機(jī)器人”的理解，并與今后在此搜索“機(jī)器人”的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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