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EEPW首頁 >> 主題列表 >> “機器人”

“機器人” 文章進入“機器人”技術(shù)社區(qū)

基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機器人系統(tǒng)設(shè)計

1 引言家庭服務(wù)機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務(wù)機器人如圖1所示。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計機器人家庭服務(wù) Gene8310 嵌入式基于

提前進入未來世界巡診機器人實現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療

提前進入未來世界巡診機器人實現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療,如果你見到美國貝勒大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的機器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領(lǐng)人們提前進入未來世界，享受前沿科學(xué)成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進行“面
關(guān)鍵字：機器人遠(yuǎn)程醫(yī)療

達(dá)芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)簡介

達(dá)芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)簡介,腹腔鏡手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
關(guān)鍵字：達(dá)芬奇機器人系統(tǒng)

克服手動限制的外科手術(shù)機器人系統(tǒng)

克服手動限制的外科手術(shù)機器人系統(tǒng),手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是，手動
關(guān)鍵字：手動機器人系統(tǒng)

機器人常用的單片機使用經(jīng)驗

一學(xué)習(xí)單片機的捷徑是什么？
所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學(xué)單片機時走了不少彎路，很多朋友和我都有相似的經(jīng)歷，剛開始接觸單片機，面對琳瑯滿目的圖書教材，不知選擇哪本；想實踐時不知到哪買單片機；
關(guān)鍵字：經(jīng)驗使用單片機常用機器人

手術(shù)機器人進軍醫(yī)療保健領(lǐng)域

手術(shù)機器人進軍醫(yī)療保健領(lǐng)域,近年來，機器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年，但同樣取得重大進展。實際上，手術(shù)機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內(nèi)窺鏡(探頭
關(guān)鍵字：機器人醫(yī)療保健

直角坐標(biāo)機器人在汽車發(fā)動機涂膠機上的應(yīng)用

直角坐標(biāo)機器人在汽車發(fā)動機涂膠機上的應(yīng)用隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng) ...
關(guān)鍵字：直角坐標(biāo) 機器人汽車發(fā)動機涂膠機

20kg級自主水下機器人控制軟件設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進行控制的軟件設(shè)計以及實現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
關(guān)鍵字：軟件設(shè)計實現(xiàn) 控制機器人自主水下 20kg

慣性傳感器促進移動機器人自主工作

地面機器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險”的工作。換言之，機器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過高、危險過大或者效率過低的任務(wù)。在許多情況下，機器人平臺的自主工作能力是一項極為重要的特性，即通
關(guān)鍵字：自主工作機器人移動傳感器促進慣性

基于LabVIEW和CompactRIO設(shè)計飛蟲機器人的研究

挑戰(zhàn):開發(fā)一個靈活的高帶寬機器人設(shè)備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利用NI...
關(guān)鍵字： LabVIEW CompactRIO 機器人

鋰電池生產(chǎn)中的機器人應(yīng)用方案

在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進行外觀檢驗...
關(guān)鍵字：鋰電池機器人零件檢測

機器人示教盒系統(tǒng)的設(shè)計

摘要: 介紹了機器人中以8031為核心的示教盒系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計。
關(guān)鍵字：機器人示教盒串行通訊

日本遠(yuǎn)程實時轉(zhuǎn)播機器人裸眼3D手術(shù)

日本遠(yuǎn)程實時轉(zhuǎn)播機器人裸眼3D手術(shù),日本信息通信研究機構(gòu)（NICT）和日本Ultra-Realistic Communications Forum（URCF）于2012年2月15進行傳輸裸眼3D手術(shù)影像的實證實驗，遠(yuǎn)程實時轉(zhuǎn)播美國Intuitive Surgical公司“da Vinci”手術(shù)輔助機器人的
關(guān)鍵字：日本機器人裸眼3D 遠(yuǎn)程

利用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計研究飛蟲的機器人

挑戰(zhàn):開發(fā)一個靈活的高帶寬機器人設(shè)備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利...
關(guān)鍵字：機器人 LabVIEW CompactRIO

基于PIC單片機的機器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計

當(dāng)代機器人研究的領(lǐng)域已經(jīng)從結(jié)構(gòu)環(huán)境下的定點作業(yè)中走出來，向非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。而機器人靈巧手相當(dāng)于安裝在機器人臂上的可獨立實現(xiàn)精細(xì)操作運動的一組機器人，是真正擬人化并能實現(xiàn)靈活操作的機器人
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計巧手機器人 PIC 單片機基于

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“機器人”介紹

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“機器人”電路

SNS9201 (家用電器、機器人、醫(yī)療設(shè)備或報警裝置)紅外線傳感信號處理電路
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