“機器人” 文章 進入“機器人”技術(shù)社區(qū)
基于單片機及傳感器的機器人設(shè)計與實現(xiàn)
- 摘要: 本設(shè)計基于單片機及多種傳感器，完成了一個自主式移動機器人的制作。單片機作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實現(xiàn)對機器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導(dǎo)線，使機器人沿軌道自主行走；使用霍爾集成片，通過計車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)完成機器人行走路程測量；接近開關(guān)可探測到軌道下埋藏的金屬片，發(fā)出聲光信息進行指示，并能實時顯示金屬片距起點的位置。 關(guān)鍵詞：單片機; 機器人; 傳感器 1 前言 機器人技術(shù)是融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。
- 關(guān)鍵字： 單片機 傳感器 機器人 MCU和嵌入式微處理器
基于PC104的巡線機器人控制系統(tǒng)設(shè)計
- 本文介紹了高壓輸電線巡線機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了高壓輸電線巡線機器人的越障、線路檢測、實時監(jiān)控等功能。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)運行良好，具有良好的可靠性和實用價值。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計 控制系統(tǒng) 機器人 PC104 基于
嵌入式系統(tǒng)在機器人視覺中的應(yīng)用
- 隨著Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結(jié)合日益緊密，嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合已成為大勢所趨。此時期新的微處理器層出不窮，要求嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計更加便于移植，支持更多的微處理器。 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)需要強大的硬件開發(fā)工具和軟件支持包。通用計算機上使用的新技術(shù)、新觀念開始逐步移植到嵌入式系統(tǒng)中，如嵌入式數(shù)據(jù)庫、移動代理、實時CORBA等。各類嵌入式Linux操作系統(tǒng)在全球數(shù)以百萬計愛好者的合力開發(fā)下迅速發(fā)展，由于具有源代碼開放、系統(tǒng)內(nèi)核小、執(zhí)行效率高、網(wǎng)絡(luò)功能強，多媒體人機交互界面友好
- 關(guān)鍵字： 單片機 機器人 嵌入式系統(tǒng) 視覺
智能移動人臉辨識系統(tǒng)——跟我走機器人
- 摘要：?本文以發(fā)展具有人臉辨識和運動跟蹤功能的智能機器人為目標。機器人的名稱為“跟我走機器人”。它能夠根據(jù)人臉辨識的結(jié)果，判斷用戶的身份，并跟隨該用戶。系統(tǒng)的開發(fā)建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺、Linux操作系統(tǒng)和 QT/Embedded 圖形使用者接口。為了建構(gòu)一個智能機器人，我們在系統(tǒng)上加入了基于彈性圖匹配 (EBGM) 的人臉辨識程序，運用了塊匹配算法的運動跟蹤功能。系統(tǒng)提供了簡易的用戶介面，方便管理和下達指令?！案易邫C器人” 除了應(yīng)用于娛樂外，亦可勝任各種工業(yè)應(yīng)
- 關(guān)鍵字： PXA270 嵌入式Linux 彈性圖匹配 工業(yè)控制 機器人 塊匹配 人臉辨識 運動跟蹤 工業(yè)控制
世界首例機器人鳥在山東科大機器人研究中心問世
- 山東科技大學機器人研究中心一項成果使家鴿“聽懂”了人話。2月24日，記者在山東科技大學機器人研究中心看到，一只頭上戴著微電極的家鴿，按照研究人員發(fā)出的計算機指令，準確完成了起飛、盤旋、繞實驗室飛行一周后落地的飛行任務(wù)。該機器人鳥為世界首例。 “動物機器人”又稱“機器人動物”或“智能動物”，即用人工電信號控制動物的神經(jīng)系統(tǒng)，使動物變成“機器人式”動物。 山東科大完成的這組實驗，就是用計算機產(chǎn)生具有一定規(guī)律的電信號編碼，通過植入家
- 關(guān)鍵字： 機器人
天津大學將于12月3日舉行機器人競技大賽
- 天津大學機器人節(jié)簡介 為了鼓勵廣大大學生投身科技興國，不斷培養(yǎng)大學生創(chuàng)新意識，進一步提高學生動手動腦能力，歷經(jīng)長期的精心準備，由天津大學學生科技協(xié)會組織舉辦的天津大學第三屆機器人節(jié)終于閃亮登場。 04年11月，學生科協(xié)成功地舉辦了天津大學首屆機器人節(jié)，作為華北地區(qū)的首創(chuàng)，該比賽的推出為同學們施展自己的才華提供了一個更好的舞臺。大賽以"后裔射日"作為主題，吸引了眾多同學的眼光。該屆比賽覆蓋面極廣，全校各個學院都參加了本次比賽，其中20支團隊參加了機器人競技大賽，flash制作及科幻征文作品質(zhì)
- 關(guān)鍵字： 機器人 競賽 天津大學
自由翱翔，放飛理想——2004中國空中機器人大賽
- 2004 年中國首屆空中機器人比賽于11 月5 日~8 日在西安舉辦。此次比賽由中國自動化學會機器人競賽工作委員會和科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心舉辦，由清華大學、西北工業(yè)大學、空軍工程大學聯(lián)合承辦，它是我國航空航天領(lǐng)域和智能控制領(lǐng)域最高規(guī)格、最高水平的科技賽事之一。 創(chuàng)新是一個民族的靈魂，未來國家之間的競爭歸根結(jié)底是人才的競爭。時代的發(fā)展需要越來越多理論水平高、動手能力強、心理素質(zhì)過硬的綜合性人才。如何適應(yīng)未來競爭和發(fā)展的需要，建立一種全新的人才培養(yǎng)模式，從而為國
- 關(guān)鍵字： 大賽 機器人 空中 中國
“機器人”介紹
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