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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> “機器人”

          基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機器人迭代學習控制方法研究

          • 引言焊接機械手的軌跡跟蹤是焊接機器人控制的難點。機械手是一個典型的非線性動力系統(tǒng),具有大慣性和大延遲。目前對機械手的控制,主要采用傳統(tǒng)PID控制。由于系統(tǒng)復(fù)雜性較高,設(shè)計人員為建立系統(tǒng)模型做出各種假設(shè)和簡
          • 關(guān)鍵字: 學習  控制  方法研究  機器人  辨識  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  模型  基于  

          反饋線性化最優(yōu)控制在單連接機器人上的應(yīng)用

          • 1 引言非線性系統(tǒng)在現(xiàn)實世界中普遍存在,可以說絕大多數(shù)系統(tǒng)是非線性的,例如衛(wèi)星的定位與姿態(tài)控制系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、精密數(shù)控機床控制系統(tǒng)等等,這些都不可能采用線性模型,因此研究非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題有
          • 關(guān)鍵字: 機器人  應(yīng)用  連接  控制  線性  反饋  

          新技術(shù)讓機器人可以具有接近人類的觸覺

          •   據(jù)科技媒體engadget報道,佐治亞理工學院的一項研究成果將大力推動機器人觸覺,更安全的電子簽名以及一般人機交互的發(fā)展。通過使用大量壓電電子晶體管(稱為“taxels”),中國科學院外籍院士、美國佐治亞理工學院王中林教授領(lǐng)導(dǎo)的三人研究小組找到了一個方法,可以把運動轉(zhuǎn)換成電子信號。   換句話說,采用這項技術(shù),未來機器人的手部可以分辨出物體表面的細微差別,或是像人類手指一樣抓住某個物體,而人造皮膚可以像你手臂上的微小毛發(fā)那樣感知觸摸。   而且,這項技術(shù)也可以用在機器人觸覺
          • 關(guān)鍵字: 機器人  電子晶體管  

          機器人也有觸覺 “類人皮膚”將植入傳感器

          • 據(jù)報道,機器人非常幸運,研究人員多年一直致力于研制新型機器人皮膚,使它們越來越像人類。目前,美國科學家們研制...
          • 關(guān)鍵字: 機器人  機器觸覺  傳感器  

          基于飛思卡爾i.mx27機器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)

          • 機器人是機電一體化最高端的產(chǎn)物,也是多種高科技集成在一起的一種產(chǎn)品,用途非常的廣泛。如今機器人發(fā)展的特點可概括為:橫向上,應(yīng)用面越來越寬,由95%的工業(yè)應(yīng)用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用,像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷等等;縱向上,機器人的種類越來越多,像進入人體的微型機器人,已成為一個新方向,可以小到像一個米粒般大小。
          • 關(guān)鍵字: 飛思卡爾  機器人  I.MX27  

          3 G網(wǎng)絡(luò)的移動機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng)

          • 介紹了基于嵌入式Linux平臺視頻傳輸與控制系統(tǒng)的構(gòu)建,給出了跨客戶端通過3G網(wǎng)絡(luò)進行遠程視頻傳輸?shù)募夹g(shù)實現(xiàn),并總結(jié)了在實現(xiàn)過程中遇到的難點以及對應(yīng)的解決方案。
          • 關(guān)鍵字: 機器人  3G  Linux  CGI  Ajax  

          眾望所歸——中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟即將成立

          •   2013年4月21日,對于中國機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展是具有里程碑意義的一天。在國家發(fā)展和改革委員會、工業(yè)和信息化部、科學技術(shù)部的指導(dǎo)下,在中國機械工業(yè)聯(lián)合會的大力推動下,在國內(nèi)外主流機器人企事業(yè)單位、大專院校、研究院所的積極參與下,由中國機械工業(yè)聯(lián)合會牽頭的“中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”將于4月21日在北京召開“中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立大會”。   屆時,政府相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、中機聯(lián)會長、企業(yè)高層代表共150余人將集聚一堂,共同見證這一時刻的到來。會上,將會發(fā)布第一屆聯(lián)盟發(fā)起
          • 關(guān)鍵字: CIROS  機器人  

          機器人醫(yī)生將帶來醫(yī)療革命

          •   說起醫(yī)學突破,人們往往首先想到的是開發(fā)出了什么新藥或者新的治療方法;而談及改變醫(yī)療體系,大家又會想到法律法規(guī)的修改。不過,這些想法都已經(jīng)過時了,下一個沖擊人類醫(yī)學的將是獲取、處理以及應(yīng)用數(shù)據(jù)的方法。   推動這一輪變革的是大型科技公司、來自硅谷的創(chuàng)業(yè)者、著名的醫(yī)療機構(gòu)以及學術(shù)界的人們。他們認為,通過一系列創(chuàng)新的軟件和硬件的開發(fā),現(xiàn)有的醫(yī)療體系會被徹底顛覆——保持健康將變得更加容易,而人生病時也能得到更好的治療,整個社會經(jīng)濟也會因此發(fā)生巨大的改變。   未來,數(shù)據(jù)在醫(yī)療當中的
          • 關(guān)鍵字: 機器人  醫(yī)療電子  

          可穿戴型下肢助力機器人感知系統(tǒng)研究

          • 1 引言可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復(fù)機器人的一種,是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置,其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎(chǔ)上,由安裝在腿部關(guān)節(jié)(髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié))處的伺服電機驅(qū)動關(guān)節(jié)運動
          • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  研究  感知  機器人  下肢  助力  穿戴  

          科學家設(shè)計6腿蜥蜴機器人有望未來勘測火星

          •   車輪非常適合在平坦道路上行進,但當?shù)孛嫔细采w松散的沙子和較大的巖石時,機械裝置則寸步難行。目前,科學家依據(jù)蜥蜴活動特征最新研制一款6腿機器人,該創(chuàng)新技術(shù)意味著未來我們可以派遣快速行進漫步車登陸火星表面進行勘測。    ?   科學家最新設(shè)計一種蜥蜴機器人,可適用于沙質(zhì)表面行進   美國喬治亞理工學院物理學家丹尼爾-古德曼稱,像這款機器人的附肢非常適用于較少固體物質(zhì)表面上行進。之前科學家曾設(shè)計具有鳥類特征的飛機和海豚特征的水下航行器,然而他們很少知道足部蹦跳和沙質(zhì)微粒之間的互動作用
          • 關(guān)鍵字: 機器人  自動化  

          科學家挑戰(zhàn)技術(shù)難題:讓機器人獲得真實觸覺

          •   對于所有使用遠程操控機器手臂作業(yè)的人員來說,他們無法了解接觸的物質(zhì)是什么感覺。這事實上是一種通病,折磨著借助機械設(shè)備進行手工作業(yè)的每一個人。隨著機器人變得越來越普遍,特別是在高風險狀況下使用遠程操作機器人讓人們獲益。現(xiàn)在研究人員希望減少那種認知負擔,而且通過創(chuàng)造觸覺系統(tǒng)使機器人更加有效。它被稱作觸覺技術(shù),它代表了機器人技術(shù)中最具挑戰(zhàn)性的研究之一。    ?   機器人專家一致在持續(xù)追求能反饋觸覺而且更容易被人們所操控的機器人設(shè)備。   震動是觸覺反饋最常見的形式,將這一概念應(yīng)用于
          • 關(guān)鍵字: 機器手臂  機器人  

          卡耐基梅隆大學研研發(fā)出一種可自動環(huán)抱柱子的機器蛇

          •   近日,卡耐基梅隆大學研究人員研發(fā)了一種可自動環(huán)抱柱子的機器蛇。據(jù)悉,研究人員耗費了幾年時間才完成這一開發(fā)工作。而之所以會想到開發(fā)出這么一種設(shè)備則是為了能夠在一些探測或者災(zāi)后搜索援救中發(fā)揮重要作用。    ?   另外,研究人員還在這條“蛇”上加入了生活在大自然中的蛇所不具備的能力--可在環(huán)抱柱子的前提下繼續(xù)前進。
          • 關(guān)鍵字: 機器蛇  機器人  

          ABB副總裁李剛:中國機器人市場需求旺盛

          •   富士康拋出的“百萬機器人”計劃,讓這一此前并不廣為人知的傳統(tǒng)勞動力替代者成為生產(chǎn)流程中的關(guān)鍵詞。   但疑問和爭議仍在持續(xù),作為自動化技術(shù)的典型代表,此前多被用于制造業(yè)、國防等領(lǐng)域的“機器人”正向以富士康為代表的勞動密集型企業(yè)滲透,而這也無疑將對現(xiàn)有人工造成正面沖擊。   事實上,除富士康以外,據(jù)本報記者了解,包括中興、華為等公司也均在購買機器人,應(yīng)用于流水線生產(chǎn)。   針對機器人與傳統(tǒng)勞動力的成本比較,以及未來的市場空間,ABB(中國)有限公司副
          • 關(guān)鍵字: ABB  機器人  

          機器人控制系統(tǒng)運動學方程

          • 控制機器人系統(tǒng)的運動通常要求了解終端受動物體的方位(通常指工具提示或者受控參照系或者受控坐標系統(tǒng))與物理...
          • 關(guān)鍵字: 機器人  控制系統(tǒng)  運動學方程  

          單片機機器人設(shè)計

          • 摘 要:設(shè)計了一種自動巡線輪式行走機器人控制系統(tǒng),采用AT89S52型單片機作為主控CPU,外加一個復(fù)雜可鳊程邏輯器 ...
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          “機器人”介紹

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