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          基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)

          • 基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹,提出了基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案,分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  機(jī)械手  總線  CAN  基于  CAN  

          OPC服務(wù)器的研究及其在CAN總線系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

          針對CAN總線傳輸距離問題的兩種解決方案

          • 簡單介紹了CAN總線的來源、現(xiàn)狀及存在的問題;針對CAN總線傳輸距離存在的問題提出了兩個解決方案,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和比較,試驗(yàn)結(jié)果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。

          • 關(guān)鍵字: CAN  總線  傳輸距離  方案    

          DSP和CAN總線在直流電機(jī)測試系統(tǒng)中的應(yīng)用

          • 對于目前我國直流電機(jī)生產(chǎn)車間的測試設(shè)備和效率的落后現(xiàn)狀,設(shè)計了一種新型的自動測試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對多種PWM調(diào)制信號下的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣分析,及時計算出電流及轉(zhuǎn)速,并通過CAN現(xiàn)場總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)對電機(jī)性能的自動化檢測,大大提高了測試效率。文章給出了系統(tǒng)的設(shè)計過程與實(shí)現(xiàn)方法,對其主要硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件流程作了詳細(xì)的介紹。
          • 關(guān)鍵字: DSP  CAN  總線  直流電機(jī)    

          CAN總線多軸系統(tǒng)解決方案在絲網(wǎng)商標(biāo)印刷機(jī)上的應(yīng)用

          • 目前國內(nèi)多色印花機(jī)基本上采用的多PLC控制方案,系統(tǒng)由一個主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作,每個工位配置(一個工位印制一種花色)一個小PLC,該P(yáng)LC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個電機(jī)之間的動作,一個動作是由步進(jìn)電機(jī)帶動色標(biāo)電眼去檢測誤差;另一個動作是刮刀伺服電機(jī)補(bǔ)償色標(biāo)電源檢測到的誤差并帶動印刷設(shè)備開始印刷工作
          • 關(guān)鍵字: CAN  總線  系統(tǒng)  方案    

          基于CAN總線的四路舵機(jī)控制器的研究

          • 本文設(shè)計了一種基于CAN通信總線的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點(diǎn),以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo),采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號,對舵機(jī)隨動系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時精準(zhǔn)控制,并通過CAN2.0總線接口實(shí)現(xiàn)了微型計算機(jī)與CPU之間的實(shí)時變量傳送,方便了程序的調(diào)試。測試結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
          • 關(guān)鍵字: 控制器  研究  路舵機(jī)  總線  CAN  基于  CAN  

          基于ISA總線與KH-9300的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件設(shè)計

          • 1 引言
            該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用硬中斷方式,通過對KH-9300板卡上的8254定時器和8259中斷控制器編程定時觸發(fā)中斷并對外部脈沖計數(shù),設(shè)計中每隔1 s采集1次數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集卡第0和1號通道采用串行方式并使用板卡上的內(nèi)部
          • 關(guān)鍵字: 9300  ISA  KH  總線    

          CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的原理及其電路實(shí)現(xiàn)

          • 在CAN網(wǎng)絡(luò)中傳輸攝文時,噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報文出現(xiàn)錯碼。為了及時可靠地把報文傳輸給對方并有效地檢測錯誤,需要采用差錯控制。詳細(xì)介紹了CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的差錯控制原理及其實(shí)現(xiàn)方法。
          • 關(guān)鍵字: 及其  電路  實(shí)現(xiàn)  原理  校驗(yàn)  總線  循環(huán)  CAN  CAN  

          基于LPC2292的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計

          • CAN總線作為一種現(xiàn)場總線,其應(yīng)用非常廣泛。文中給出了基于LPC2292微控制器CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計方案,并對其軟硬件設(shè)計進(jìn)行了相應(yīng)說明。
          • 關(guān)鍵字: 節(jié)點(diǎn)  設(shè)計  智能  總線  LPC2292  CAN  基于  CAN  

          CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實(shí)現(xiàn)

          • 文中介紹了一種CAN總線到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟硬件研究與實(shí)現(xiàn),該網(wǎng)關(guān)采用高速、高性能、低價格的8位單片機(jī)SX52作為微控制器,SX52通過以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連,進(jìn)而連接到Internet。該設(shè)計可以實(shí)現(xiàn)基于TCP/IP協(xié)議的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)互連。
          • 關(guān)鍵字: 研究  實(shí)現(xiàn)  網(wǎng)關(guān)  Ethernet  總線  CAN  CAN  

          CAN總線在啤酒發(fā)酵過程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

          • 本文介紹了基于CAN總線的啤酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并且重點(diǎn)闡述了CAN總線現(xiàn)場智能節(jié)點(diǎn)和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實(shí)現(xiàn)及軟件設(shè)計的方法。
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  應(yīng)用  過程  發(fā)酵  總線  啤酒  CAN  CAN  

          CAN總線混合動力驕車電控系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

          • 混合動力汽車是一種由內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)混合驅(qū)動的汽車,其主要特點(diǎn)是節(jié)能、環(huán)保.以國際業(yè)界先進(jìn)的CAN(Controller Area Network)總線作為通信媒介,以智能化的多能源管理單元為控制核心,以五個功能相對獨(dú)立的智能化節(jié)點(diǎn)(發(fā)動機(jī)控制單元、電機(jī)驅(qū)動單元、電池管理單元、系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集單元及顯示單元)為輔助節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),再配以優(yōu)秀的控制策略,使混合動力汽車具有較傳統(tǒng)汽車更良好的性能。
          • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  設(shè)計  實(shí)現(xiàn)  車電控  動力  總線  混合  CAN  CAN  

          CAN總線PC適配卡設(shè)計

          • 本文首先介紹PC I總線控制器PCI9052與CAN總線通信控制器SJA1000的工作原理,并且介紹了PCI總線和CAN總線通信控制器接口的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方法。
          • 關(guān)鍵字: CAN  總線  適配卡    

          基于SJA1000的CAN總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)仿真平臺的實(shí)現(xiàn)

          • 文章設(shè)計了一個控制器局域網(wǎng)CAN總線系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的仿真平臺,通過選用兼容擴(kuò)展性及檢錯糾錯能力強(qiáng)的SJA1000芯片作為CAN控制器核心,利用普通PC機(jī)仿真?zhèn)鞲衅鳌?zhí)行器和人機(jī)接口,實(shí)現(xiàn)的仿真平臺具有靈活通用、簡單可靠、性價比高及良好的開放性和擴(kuò)展性等特點(diǎn),為CAN總線系統(tǒng)在汽車及其它多種不同領(lǐng)域的自動控制系統(tǒng)中推廣應(yīng)用,提供了方便的研究開發(fā)條件。
          • 關(guān)鍵字: 仿真  平臺  實(shí)現(xiàn)  節(jié)點(diǎn)  系統(tǒng)  SJA1000  CAN  總線  基于  CAN  

          CAN總線與PC機(jī)串口通信適配器設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

          • 介紹了一種在工業(yè)測控系統(tǒng)中具有通用性的,基于CAN總線控制器SJA1000的,CAN總線與PC機(jī)通過RS-232互連的串口網(wǎng)絡(luò)通信接口適配器的設(shè)計,詳細(xì)說明了該適配器的硬件配置、電路結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計。并對軟硬件設(shè)計中遇到的幾個關(guān)鍵問題進(jìn)行了討論。該設(shè)計方案實(shí)現(xiàn)了管理監(jiān)控層(上位PC機(jī))和現(xiàn)場生產(chǎn)測控層(現(xiàn)場CAN總線網(wǎng))之間的連接。充分體現(xiàn)CAN總線的靈活性和可擴(kuò)展性。其實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明:該適配器可靠性高,運(yùn)行穩(wěn)定,具有很強(qiáng)的實(shí)用推廣價值。
          • 關(guān)鍵字: 適配器  設(shè)計  實(shí)現(xiàn)  通信  串口  總線  PC  CAN  CAN  
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          總線介紹

          總線的概念 所謂總線(Bus),一般指通過分時復(fù)用的方式,將信息以一個或多個源部件傳送到一個或多個目的部件的一組傳輸線。是電腦中傳輸數(shù)據(jù)的公共通道。 工作原理當(dāng) 總線空閑(其他器件都以高阻態(tài)形式連接在總線上)且一個器件要與目的器件通信時,發(fā)起通信的器件驅(qū)動總線,發(fā)出地址和數(shù)據(jù)。其他以高阻態(tài)形式連接在總線上的器件如果收到(或能夠收到)與自己相符的地址信息后,即 [ 查看詳細(xì) ]
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