機(jī)器人 文章 進(jìn)入機(jī)器人 技術(shù)社區(qū)
基于USB總線的機(jī)器人上下位機(jī)通信
- EDUROBOT-680-II型教學(xué)機(jī)器人是上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所采用世界銀行貸款研制的一種五自由度多關(guān)節(jié)的機(jī)器 ...
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超聲波為機(jī)器人外科手術(shù)敞開大門
- 自十幾年前問世以來，輔助給醫(yī)學(xué)行業(yè)帶來了巨大的變化。機(jī)器人控制臺提供了一個強(qiáng)大的平臺，使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術(shù)實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)。今天，機(jī)器人手術(shù)面臨變革。最近的外科超聲波系統(tǒng)，尤其是Analogic公司的BK醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)高級機(jī)器人技術(shù)(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術(shù)中機(jī)器人輔助超聲波使醫(yī)生得以實(shí)施更復(fù)雜的手術(shù)，改善病人的預(yù)后，尤其是接受前列腺癌根治術(shù)和腎部分切除術(shù)病人的預(yù)后。 美國奧蘭多佛羅里達(dá)醫(yī)院全球機(jī)器人研究所醫(yī)療主任、醫(yī)學(xué)博士Vipul Patel和他的小組已經(jīng)完成了五千
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一種智能小車機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
- 實(shí)現(xiàn)汽車智能化的技術(shù)非常多， 本文利用目前比較熱門的技術(shù)語音控制技術(shù)， 實(shí)現(xiàn)小車自動前進(jìn)、后退、左拐、右拐等， 當(dāng)然所設(shè)計(jì)的小車只是智能汽車的微模型， 還處于模擬演示階段， 要真正實(shí)現(xiàn)智能汽車為人服務(wù)還有很
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語音識別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 語音識別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,摘要：介紹了一種應(yīng)用于微機(jī)器人控制平臺的語音識別算法，可實(shí)現(xiàn)簡單命令詞語的識別，控制微機(jī)器人的移動。利用K均值分段法，在每次計(jì)算完觀察值最佳狀態(tài)序列后，插入一個重估過程，隨時調(diào)整參數(shù)以識別下一個句子。實(shí)
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模塊化機(jī)器人嵌入式多核主控制器設(shè)計(jì)
- 摘要：針對模塊化機(jī)器人控制，提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設(shè)計(jì)方案。利用SOPC技術(shù)在單一芯片上設(shè)計(jì)兩個完全不同結(jié)構(gòu)的核心：NiosII軟核處理器和協(xié)處理器。詳細(xì)介紹了機(jī)器人控制的路徑規(guī)劃流程、NiosII軟核體
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擬人機(jī)器人上肢多關(guān)節(jié)控制參數(shù)整定
- 摘要：為了得到擬人機(jī)器人上肢關(guān)節(jié)控制電機(jī)的精確參數(shù)，通過建立直流電機(jī)的物理和數(shù)學(xué)模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調(diào)節(jié)KP，KI，KD參數(shù)，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應(yīng)速度，
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基于遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)的自動控制平臺的研究與設(shè)計(jì)
- 基于遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)的自動控制平臺的研究與設(shè)計(jì),摘要：論述了面向遠(yuǎn)程機(jī)器人的自動控制平臺的研究設(shè)計(jì)。對原有的控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡單介紹，從設(shè)計(jì)思想、一個專用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及運(yùn)行流程方面對新的自控平臺進(jìn)行了描述。關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程機(jī)器人自動控制運(yùn)行腳本1自動控制平
- 關(guān)鍵字： 平臺 研究 設(shè)計(jì) 自動控制 系統(tǒng) 遠(yuǎn)程 機(jī)器人 基于
基于ARM的嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 摘 要: 依據(jù)現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展特點(diǎn)，提出了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）、DSP和 arm-linu ...
- 關(guān)鍵字： 嵌入式系統(tǒng) 控制系統(tǒng) ARM 機(jī)器人
實(shí)時語音識別系統(tǒng)在家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)
- 摘要：文中闡述的是家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人項(xiàng)目中語音識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)的部分，通過DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理，利用雙緩沖的方法，在嵌入式Linux上實(shí)現(xiàn)了基于ATK的實(shí)時語音識別系統(tǒng)。文中對該系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在
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醫(yī)學(xué)機(jī)器人進(jìn)入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用
- 醫(yī)學(xué)機(jī)器人進(jìn)入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用,加拿大衛(wèi)生部門近日宣稱，將在國內(nèi)推廣一種實(shí)施神經(jīng)外科手術(shù)的機(jī)器人，這種醫(yī)學(xué)機(jī)器人有特別敏感的觸覺，可以讓醫(yī)生通過最清晰的視覺來完成大腦的顯微手術(shù)。其精確度可以達(dá)到一根頭發(fā)絲的程度，甚至連最小的神經(jīng)也有
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