機器人文章進入機器人技術社區(qū)

慣性傳感器促進移動機器人自主工作

地面機器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險”的工作。換言之，機器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過高、危險過大或者效率過低的任務。在許多情況下，機器人平臺的自主工作能力是一項極為重要的特性，即通
關鍵字：自主工作機器人移動傳感器促進慣性

基于LabVIEW和CompactRIO設計飛蟲機器人的研究

挑戰(zhàn):開發(fā)一個靈活的高帶寬機器人設備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利用NI...
關鍵字： LabVIEW CompactRIO 機器人

鋰電池生產(chǎn)中的機器人應用方案

在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進行外觀檢驗...
關鍵字：鋰電池機器人零件檢測

機器人示教盒系統(tǒng)的設計

摘要: 介紹了機器人中以8031為核心的示教盒系統(tǒng)的硬件結構和軟件設計。
關鍵字：機器人示教盒串行通訊

日本遠程實時轉播機器人裸眼3D手術

日本遠程實時轉播機器人裸眼3D手術,日本信息通信研究機構（NICT）和日本Ultra-Realistic Communications Forum（URCF）于2012年2月15進行傳輸裸眼3D手術影像的實證實驗，遠程實時轉播美國Intuitive Surgical公司“da Vinci”手術輔助機器人的
關鍵字：日本機器人裸眼3D 遠程

利用LabVIEW和CompactRIO設計研究飛蟲的機器人

挑戰(zhàn):開發(fā)一個靈活的高帶寬機器人設備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利...
關鍵字：機器人 LabVIEW CompactRIO

基于PIC單片機的機器人靈巧手的控制系統(tǒng)設計

當代機器人研究的領域已經(jīng)從結構環(huán)境下的定點作業(yè)中走出來，向非結構環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。而機器人靈巧手相當于安裝在機器人臂上的可獨立實現(xiàn)精細操作運動的一組機器人，是真正擬人化并能實現(xiàn)靈活操作的機器人
關鍵字：控制系統(tǒng) 設計巧手機器人 PIC 單片機基于

單片機實現(xiàn)洗浴服務機器人的控制系統(tǒng)設計

摘要：利用51系列單片微型計算機實現(xiàn)洗浴服務機器人控制系統(tǒng)的設計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設計及軟件程序編制，設計洗浴服務機器人完成洗浴過程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過對溫度控制、
關鍵字：控制系統(tǒng) 設計機器人服務實現(xiàn) 洗浴單片機

基于PLC的漿液移動機器人控制系統(tǒng)設計

摘要：結合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構成整個機器人的控制網(wǎng)絡。對網(wǎng)絡通信，電機控制的關鍵技術進行了探討，并完成了整個控制系統(tǒng)的軟件程序設計。該系統(tǒng)的實現(xiàn)對于研究以PLC控制移動機器人的相關技術具有指導意義。
關鍵字：控制系統(tǒng) 設計機器人移動 PLC 漿液基于

基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環(huán)流可逆調速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調速系統(tǒng)控制電機的正反轉，實現(xiàn)對工業(yè)機器人關節(jié)的伺服控制。其優(yōu)點是在改變電機正反轉時無需改變線路結構，使工業(yè)機器人關節(jié)的伺服控制更簡單、可靠和穩(wěn)定。
關鍵字：直流伺服系統(tǒng) 關節(jié) 機器人 PLC 工業(yè) 基于

一種機器人的尋跡算法

摘要：針對基于光電傳感器組尋跡的自動導引機器人，設計了傳感器陣列的布置方式。根據(jù)此布置方式，提出了三個處理 ...
關鍵字：機器人尋跡算法規(guī)則

MC68HC08系列單片機應用于機器人追跑控制系統(tǒng)設計

本文設計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機器人之間的簡單互動。

移動機器人行為描述

在此系統(tǒng)中，我們將兩個移動機器人一個命名為“貓”，一個命名為
關鍵字：控制系統(tǒng) 設計機器人應用系列單片機 MC68HC08

基于PIC單片機及傳感器的機器人設計與實現(xiàn)

摘要: 本設計基于單片機及多種傳感器，完成了一個自主式移動機器人的制作。單片機作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實 ...
關鍵字：單片機機器人傳感器

解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應用

解析ARM9和Linux在機器人控制系統(tǒng)的應用,引言現(xiàn)有智能機器人用直流電機作為驅動輪時一般都是用單片機或者高速的DSP等進行控制，智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央計算機，這種計算機跟操作它
關鍵字：控制系統(tǒng) 應用機器人 Linux ARM9 解析

基于視覺與超聲技術機器人自動識別抓取系統(tǒng)設計

基于視覺與超聲技術機器人自動識別抓取系統(tǒng)設計,視覺傳感器是指具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計像素的能力,圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量,以像素數(shù)量表示,邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素,因此,無論距離目標數(shù)米或數(shù)厘米元,傳感器
關鍵字：自動識別系統(tǒng) 設計機器人技術視覺超聲基于

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