機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人

　　一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景及概述　　清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體，能夠自動(dòng)進(jìn)行房間地面的家庭衛(wèi)生服務(wù)。在一些發(fā)達(dá)國家的很多公共場合已經(jīng)開始使用清潔機(jī)器人，隨著清潔機(jī)器人性價(jià)比的提高，清潔機(jī)器人進(jìn)入家庭成為可能。　　家用吸塵器作為當(dāng)今家庭的主要的日常清潔工具，會(huì)與用戶形成頻繁的互動(dòng)關(guān)系，產(chǎn)品和消費(fèi)者產(chǎn)生一種直接的接觸與溝通。近些年
關(guān)鍵字： SLH89F5162 機(jī)器人

DIY一個(gè)家庭滅火機(jī)器人，附軟硬件的系統(tǒng)解決方案

　　1.項(xiàng)目的內(nèi)容和具體目標(biāo)等　　首先我介紹一下機(jī)器人產(chǎn)生的背景，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，它應(yīng)該說是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，也同時(shí)，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門科學(xué)技術(shù)，它的發(fā)展歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中，各國加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入，就加強(qiáng)了本國的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。　　另一方面它也是生產(chǎn)力發(fā)展的需求的必然結(jié)果，也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，那么人類的發(fā)展隨著人們這種社會(huì)發(fā)展的情況，人們越來越不斷探討自然過程中，在改造自然過程中，認(rèn)識(shí)自然過程中，實(shí)現(xiàn)人們對不可達(dá)世界的認(rèn)識(shí)和改造，這也是人們在科技
關(guān)鍵字：機(jī)器人紅外傳感器

基于ATmega48的簡易滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)

　　1 引言　　機(jī)器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對抗活動(dòng)，它涉及人工智能、機(jī)械、電子、傳感器、精密機(jī)械等諸多領(lǐng)域。通過競賽可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、動(dòng)手能力、團(tuán)隊(duì)寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機(jī)器人競賽項(xiàng)目之一。　　比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火，機(jī)器人從H點(diǎn)出發(fā)，在四個(gè)房間內(nèi)尋找任意擺放的蠟燭，并且設(shè)法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對于比賽，得的分越低成績越好。另外根據(jù)選擇的模式不同，計(jì)分時(shí)要乘上相應(yīng)的系數(shù)。　　 &n
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基于行為的智能吸塵機(jī)器人設(shè)計(jì)

　　自主吸塵機(jī)器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機(jī)器人或智能吸塵器，是移動(dòng)式智能機(jī)器人進(jìn)人家庭的一個(gè)典型應(yīng)用。　　其結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成實(shí)現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的全自動(dòng)清潔。集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。吸塵機(jī)器人作為智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀(jì)80年代，他是目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。目前國內(nèi)外在吸塵機(jī)器人研究開發(fā)
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10個(gè)DSP在工業(yè)控制上的實(shí)際應(yīng)用，包括機(jī)器人、直流電機(jī)等

　　DSP芯片，也稱數(shù)字信號(hào)處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。　　基于32位DSP及電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 　　本文利用TMS320F28027控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，從而使物體在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫指定的曲線和圓等。　　基于DSP的雙電動(dòng)機(jī)同步控制平臺(tái)設(shè)計(jì) 　　本設(shè)計(jì)以TI公司的TMS320F28335作為處理器，采用驅(qū)動(dòng)芯片和MOSFET的形式驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)無刷直流電動(dòng)機(jī)。在完成硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)
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基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　智能交通系統(tǒng)(ITS)的概念是美國智能交通學(xué)會(huì)于1990年提出的,它將先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)綜合運(yùn)用于整個(gè)運(yùn)輸管理系統(tǒng)中,通過對交通信息的采集、傳輸和處理,對交通運(yùn)輸進(jìn)行協(xié)調(diào)和管理,建立起實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理體系,從而提高了交通效率和安全了,實(shí)現(xiàn)性交通運(yùn)輸服務(wù)和管理的智能化。　　智能車輛的導(dǎo)航與定位、自動(dòng)駕駛與控制和車輛的預(yù)警防碰等智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究,近年來受到國內(nèi)外越來越廣泛的關(guān)注,也取得了豐碩的成果。但真正的實(shí)驗(yàn)研究還是很少,基本
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基于AT89S52嵌入式系統(tǒng)智能機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

　　1 引言　　在信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)，通訊、消費(fèi)電子三種技術(shù)合一的后PC的時(shí)代，雖然計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個(gè)角落，但各種各樣的新型嵌入式接入設(shè)備已經(jīng)成為當(dāng)前的主流產(chǎn)品。任何一個(gè)普通人都可能擁有幾十種嵌入式技術(shù)的電子產(chǎn)品，小到手表、手機(jī)、mp3播放器、PDA等微型數(shù)字化產(chǎn)品，大到智能家電、網(wǎng)絡(luò)家電、車載電子設(shè)備等都離不開嵌入式技術(shù)。作為嵌入式技術(shù)的一個(gè)重要的研究分支——機(jī)器人技術(shù)，目前在國內(nèi)外研究的如火如荼，各種各樣的工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用到
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領(lǐng)邦儀器“檢測機(jī)器人”參展2015科博會(huì)

　　2015年科博會(huì)將在北京舉行，舉辦日期為5月13日-17日，這是一年一度的科技盛會(huì)。中關(guān)村作為全國的創(chuàng)新示范基地，將組團(tuán)參加2015年科博展。北京領(lǐng)邦儀器作為“智能制造”的創(chuàng)新先鋒企業(yè)，被中關(guān)村免費(fèi)推薦參展2015年科博會(huì)。中關(guān)村展館主題是：“引領(lǐng)高精尖，科技創(chuàng)未來”——“中關(guān)村科技創(chuàng)新成果展”，2號(hào)館全館，展會(huì)將在中國國際展覽中心(老館)舉辦。　　本次科博會(huì)突出五大主題，其中，“加強(qiáng)自主創(chuàng)
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外媒：中國依靠機(jī)器人加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)競爭力

　　據(jù)西班牙媒體5月2日報(bào)道，迫于勞動(dòng)力成本上升以及勞動(dòng)力成本較低的國家所生產(chǎn)的質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品的涌入所帶來的壓力，中國生產(chǎn)商認(rèn)為只有依靠機(jī)器人才能恢復(fù)和提高其產(chǎn)品的競爭力，并希望能夠在這一領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。　　中國，這個(gè)亞洲大國，自2013年起就成為世界上工業(yè)機(jī)器進(jìn)口最多的國家，為了提高生產(chǎn)技術(shù)，這一進(jìn)程仍在不斷加速，機(jī)器人引進(jìn)主要發(fā)生在珠江三角洲地帶的諸多城市中，例如，東莞、佛山和廣州。　　2013年中國企業(yè)購進(jìn)34000臺(tái)機(jī)器人，而在2014年這一數(shù)據(jù)又有所上升，根據(jù)3月份公布的官方數(shù)據(jù)顯示
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聯(lián)想：神奇工場要做機(jī)器人？

　　在4月27日下午聯(lián)想集團(tuán)年度誓師大會(huì)之后，北京的天空突然下起一陣大雨，筆者冒雨趕到對面的專訪酒店，與神奇工場CEO陳旭東聊起了這個(gè)神秘組織的最新進(jìn)展。　　筆者最關(guān)“心的當(dāng)然是其產(chǎn)品以及“打造智能硬件生態(tài)圈”計(jì)劃的最新進(jìn)展，不過陳旭東給國仁的回復(fù)是，智能套裝已經(jīng)生產(chǎn)，但還沒有達(dá)到設(shè)計(jì)要求。在易用性上其本人又提了很多要求，同時(shí)軟件上面的改進(jìn)沒有停止腳步。　　另一方面，“超級(jí)APP”沒有停止適配市面上的設(shè)備。已經(jīng)接入30多個(gè)廠商產(chǎn)品，一些大
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中國首個(gè)機(jī)器人與智能系統(tǒng)院士論壇成功舉辦

　　與2015中國電子信博覽會(huì)(CITE)同期舉辦的深圳國際機(jī)器人與智能系統(tǒng)博覽會(huì)之“智能呼喚未來”院士論壇于日前在深圳隆重舉行。這是中國首個(gè)機(jī)器人與智能系統(tǒng)院士論壇，也是關(guān)于機(jī)器人和智能系統(tǒng)產(chǎn)學(xué)研用最高水準(zhǔn)的研討。大會(huì)邀請到該領(lǐng)域的著名院士專家共襄盛舉，共同探討目前備受關(guān)注和戰(zhàn)略意義的機(jī)器人和智能產(chǎn)業(yè)。　　本次論壇由工業(yè)和信息化部、深圳市人民政府指導(dǎo)，中電港、中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院主辦，中科院深圳院士基地、深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)與梧桐會(huì)協(xié)辦。工業(yè)和信息化部電子司司長刁石京、深圳市
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機(jī)器人產(chǎn)品化的關(guān)鍵是控制算法和產(chǎn)品工藝

　　在“2015硬件自由日”上，北京工業(yè)大學(xué)電子信息與控制工程學(xué)院的左國玉老師講演了“智能機(jī)器人技術(shù)在創(chuàng)新人才培養(yǎng)中的應(yīng)用”，并接受了《電子產(chǎn)品世界》的獨(dú)家專訪。　　與國外的差距在工藝和控制方法　　要使機(jī)器人運(yùn)行得流暢，能夠真正完成一些特定功能，算法是很重要的。例如西門子、施耐德等國際領(lǐng)先企業(yè)，其控制方法很恰當(dāng)，或者是更先進(jìn)。相比較而言，芯片、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件編程等問題不是太大，我國這方面的人才也很多。　　另外，在材料和加工工藝方面，國際領(lǐng)先公
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硬件自由日：自由你的頭腦

4月18日，電子產(chǎn)品世界等共同舉辦的硬件自由日活動(dòng)在清華科技園隆重舉行。
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機(jī)器人分會(huì)場報(bào)道

　　機(jī)器人是硬件和智能產(chǎn)品的一個(gè)重要應(yīng)用方向，也是智能化的集中體現(xiàn)。在此次“硬件自由日”活動(dòng)中，特別設(shè)立了機(jī)器人分會(huì)場，讓大家可以一同探討機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)以及未來的發(fā)展。　　機(jī)器人多種多樣，功能、大小、適用場景不一，包含了工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人等諸多類別。而當(dāng)專業(yè)性看上去很強(qiáng)的機(jī)器人遇上開源硬件，會(huì)碰撞出什么樣的火花? 　　在機(jī)器人分會(huì)場中，來自羅克佳華工業(yè)有限公司的趙利龍為大家展示了其設(shè)計(jì)的“基于樹莓派WiFi視頻智能小車”。
關(guān)鍵字：機(jī)器人樹莓派