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基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車的設(shè)計與實現(xiàn)
- 為使傳統(tǒng)智能車在環(huán)境改變時做出更為及時的響應(yīng)，設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機為核心控制單元。在程序設(shè)計時應(yīng)用μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測法，根據(jù)單片機是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置，由單片機控制進行PWM變頻調(diào)速，實現(xiàn)小車沿黑線行駛。該智能車定位準確，系統(tǒng)響應(yīng)快且穩(wěn)定，證明了μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計 實現(xiàn) 模型 智能 OS- 系統(tǒng) 基于
開關(guān)電源無模型控制的研究
- 1、引言
隨著電力電子技術(shù)的高速發(fā)展，電力電子設(shè)備與人們的工作、生活的關(guān)系日益密切，而電子設(shè)備都離不開可靠的電源。開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)，控制開關(guān)晶體管開通和關(guān)斷的時間比率，維持穩(wěn)定 - 關(guān)鍵字： 研究 控制 模型 開關(guān)電源 開關(guān)
個性化網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)評價模型與系統(tǒng)的設(shè)計
- 利用工業(yè)自動化控制中的負反饋理論，提出網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)評價模型。制定了符合個性化學(xué)習(xí)特征的評價指標體系，提出了一種帶有模糊評價因子的NTFAHP―FCE評價算法。設(shè)計了該評價模型的網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)評價系統(tǒng)。實驗證明，利用該評價系統(tǒng)得到評價結(jié)果是客觀地、有效地。
- 關(guān)鍵字： 個性化 網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí) 模型 系統(tǒng)
基于DSP／BIoS設(shè)備驅(qū)動模型的視頻驅(qū)動程序開發(fā)
- 基于DSP／BIoS設(shè)備驅(qū)動模型的視頻驅(qū)動程序開發(fā),通過給外部設(shè)備編寫驅(qū)動程序是一種有效的控制外設(shè)的方法。隨著DSP的應(yīng)用越來越廣泛，DSP實時系統(tǒng)的日趨復(fù)雜及新技術(shù)的出現(xiàn)，DSP處理器所連接的外部設(shè)備也是種類繁多，各不相同，而每一個外設(shè)都需要一個特定的驅(qū)動程序
- 關(guān)鍵字： 視頻 驅(qū)動 程序開發(fā) 模型 設(shè)備驅(qū)動 DSP BIoS 基于 DSP BIoS 設(shè)備驅(qū)動模型 視頻驅(qū)動程序開發(fā) TMS320DM642
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