EEPW首頁(yè) >>
主題列表 >>
雷達(dá)
雷達(dá) 文章 進(jìn)入雷達(dá)技術(shù)社區(qū)
基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測(cè)量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺(tái)，并以μC／OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)，通過(guò)多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測(cè)試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 雷達(dá) 激光 基于 轉(zhuǎn)換器
數(shù)控衰減器在雷達(dá)DAGC系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 根據(jù)雷達(dá)自動(dòng)增益控制的原理，討論在單脈沖跟蹤雷達(dá)中數(shù)字AGC技術(shù)的工作原理及實(shí)現(xiàn)方法，重點(diǎn)介紹使用數(shù)控衰減器在數(shù)字中頻接收系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益控制的方法，較詳細(xì)論述數(shù)控衰減器AT107在某型號(hào)跟蹤雷達(dá)接收機(jī)數(shù)字增益控制電路中的應(yīng)用，給出了具體應(yīng)用電路，在實(shí)際使用中使得雷達(dá)DAGC系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整靈活，提高了可靠性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)電路板的小型化。
- 關(guān)鍵字： 系統(tǒng) 應(yīng)用 DAGC 雷達(dá) 衰減器 數(shù)控 轉(zhuǎn)換器
LPI雷達(dá)多波形設(shè)計(jì)分析與實(shí)現(xiàn)
- 多種調(diào)頻信號(hào)的組合是低截獲概率(LPI)雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展方向。在比較了多種非線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)脈壓性能的基礎(chǔ)上，提出了一種基于AD9958型直接式數(shù)字合成(DDS)的LPI雷達(dá)多波形設(shè)計(jì)，并采用數(shù)字線(xiàn)性逼近法實(shí)現(xiàn)了非線(xiàn)性調(diào)頻信號(hào)的方法。
- 關(guān)鍵字： LPI 雷達(dá) 多波形 設(shè)計(jì)分析
武科大控制與信息技術(shù)研究所推出雷達(dá)天車(chē)防撞系統(tǒng)
- 武漢科技大學(xué)控制與信息技術(shù)研究所近日推出了最新行車(chē)防撞雷達(dá)測(cè)距控制系統(tǒng)產(chǎn)品—WKD-IR系列。該產(chǎn)品已經(jīng)于2009年2月6日在武漢鋼鐵集團(tuán)公司工業(yè)港三區(qū)的行車(chē)上進(jìn)行了相關(guān)性能、參數(shù)和工作穩(wěn)定性測(cè)試。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)試證明：該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，尤其適用于在大粉塵、高濕度、環(huán)境溫度復(fù)雜等惡劣工作環(huán)境和雨、雪、霧等惡劣天氣情況。該系統(tǒng)人機(jī)界面友好、操作簡(jiǎn)單，完全滿(mǎn)足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的行車(chē)防撞要求?，F(xiàn)該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)并經(jīng)由北京辦事處全權(quán)代理銷(xiāo)售(中文及韓文市場(chǎng)銷(xiāo)售事宜咨詢(xún)leongzhunw
- 關(guān)鍵字： 汽車(chē) 雷達(dá) 行車(chē)防撞雷達(dá)測(cè)距控制系統(tǒng) WKD-IR
激光雷達(dá)門(mén)控控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 前言
激光雷達(dá)能夠?qū)Υ髿庵械臍馊苣z、二氧化碳、臭氧、水氣等進(jìn)行高時(shí)空分辨率、實(shí)時(shí)、大范圍地測(cè)量，因此越來(lái)越受到環(huán)保和氣象部門(mén)的重視。目前，用于氣象要素和環(huán)境污染檢測(cè)的激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展很快。激光雷達(dá)必定 - 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 雷達(dá) 激光
數(shù)字脈沖壓縮技術(shù)在雷達(dá)中的應(yīng)用
- 引 言
隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，對(duì)雷達(dá)的作用距離、分辨率和測(cè)量精度等性能指標(biāo)提出了越來(lái)越高的要求。為了增加雷達(dá)系統(tǒng)的檢測(cè)能力，要求增大雷達(dá)發(fā)射的平均功率。在峰值功率受限時(shí)，要求發(fā)射脈沖盡量寬，而為了提 - 關(guān)鍵字： 數(shù)字脈沖 雷達(dá) 壓縮技術(shù) 中的應(yīng)用
地質(zhì)雷達(dá)在水利工程質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用
- 地質(zhì)雷達(dá)以其高效快速、高精度在護(hù)險(xiǎn)工程探測(cè)中能夠發(fā)揮重要作用，取得了良好的應(yīng)用效果，且對(duì)淺層或超淺層的工程探測(cè)中有著十分廣闊的應(yīng)用前景，然而地質(zhì)雷達(dá)的探測(cè)深度和精度與所采用的天線(xiàn)頻率有很大關(guān)系，天線(xiàn)的頻率越低探測(cè)深度越大，則精度越低；而天線(xiàn)的頻率越高，探測(cè)深度越淺，則精度越高。本次采用中心頻率250MHz的天線(xiàn)進(jìn)越高。本次采用中心頻率250MHz的天線(xiàn)進(jìn)行探測(cè)，其深度和精度均能滿(mǎn)足此次勘察的技術(shù)要求。
- 關(guān)鍵字： 地質(zhì) 雷達(dá) 水利工程 質(zhì)量檢測(cè)
ADS-B技術(shù)及其在空管中的發(fā)展與應(yīng)用
- ADS-B是一種基于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和空-空、地-空數(shù)據(jù)鏈通信的航空器運(yùn)行監(jiān)視技術(shù)。為了應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的航空需求和空中交通管制相對(duì)落后的矛盾，拓寬ADS-B應(yīng)用范圍及其加速本地化，對(duì)國(guó)外空中交通管制系統(tǒng)發(fā)展進(jìn)行了綜述。針對(duì)關(guān)鍵技術(shù)ADS-B在空中交通管制中的典型應(yīng)用，分析了ADS-B技術(shù)在我國(guó)的應(yīng)用現(xiàn)狀和存在問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上，對(duì)ADS-B技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展方向進(jìn)行了預(yù)測(cè)和展望。
- 關(guān)鍵字： GPS 雷達(dá) 數(shù)據(jù)鏈 ADS 空中交通管制 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 200906
第52屆國(guó)際微波年會(huì)6月在美國(guó)波士頓開(kāi)幕
- IEEE微波理論與技術(shù)協(xié)會(huì)(MTT-S)的年度會(huì)議及展會(huì)、國(guó)際微波年會(huì)(IMS)今年的大會(huì)日程已經(jīng)擬定。IMS 2009會(huì)議期間將舉辦430場(chǎng)技術(shù)專(zhuān)題講座，涉及微波建模、有源器件、無(wú)源器件和微波系統(tǒng)四個(gè)技術(shù)專(zhuān)題。通過(guò)30場(chǎng)研討會(huì)，5個(gè)短期課程，5場(chǎng)座談會(huì)和1場(chǎng)辯論會(huì)，大會(huì)將向與會(huì)者提供探討包括無(wú)線(xiàn)通信、雷達(dá)、射頻技術(shù)、高頻半導(dǎo)體、電磁學(xué)、商用和軍用射頻、微波和毫米波電子等廣泛議題的機(jī)會(huì)。IMS2009是“微波周”的核心活動(dòng)，將于6月7日至12日在美國(guó)波士頓的新波士頓會(huì)展中心舉行
- 關(guān)鍵字： 無(wú)線(xiàn)通信 雷達(dá) 射頻技術(shù) 微波建模 有源器件 無(wú)源器件 微波系統(tǒng) IMS
雷達(dá)介紹
定義
雷達(dá)概念形成于20世紀(jì)初。雷達(dá)是英文radar的音譯，為Radio Detection And Ranging的縮寫(xiě)，意為無(wú)線(xiàn)電檢測(cè)和測(cè)距，是利用微波波段電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。
組成
各種雷達(dá)的具體用途和結(jié)構(gòu)不盡相同，但基本形式是一致的，包括五個(gè)基本組成部分:發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線(xiàn)、接收機(jī)、接收天線(xiàn)以及顯示器。還有電源設(shè)備、數(shù)據(jù)錄取設(shè)備、抗干擾設(shè)備等輔助設(shè)備。
工作原理
[ 查看詳細(xì) ]
雷達(dá)研討會(huì)推薦
雷達(dá)電路
雷達(dá)相關(guān)帖子
雷達(dá)資料下載
雷達(dá)視頻
雷達(dá)專(zhuān)欄文章
相關(guān)主題
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會(huì)員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機(jī)EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國(guó)際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號(hào)-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國(guó)際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號(hào)-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473