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基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設計*
- 兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機驅動、動態(tài)平衡控制于一體,設計難點在于姿態(tài)信息準確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過帶有自適應降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計集成傳感器來實現。針對傳統PID、LQR、人工神經網絡等自平衡控制方式的缺陷與不足,提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計、ARM微處理器、語音播報、LoRa通信等技術,設計出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細闡述了系統工作原理、系統架構、硬件設計及相關程序設計。實踐表明,基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠
- 關鍵字: 202302 兩輪自平衡 模糊PID 陀螺儀 加速度計 ARM LoRa 卡爾曼濾波 姿態(tài)信息
英特爾宣布末代14納米Rocket Lake-S CPU停產時間
- 外媒報導,處理器大廠英特爾上周向合作伙伴宣布,停止生產第11代Rocket Lake-S CPU,2024年2月23日為最后出貨日。第11代Core-i Rocket Lake-S系列處理器為最后一代采用14納米制程產品,停產代表14納米制程結束。英特爾表示停產前,合作伙伴仍可于8月25日前下單Rocket Lake-S CPU。Wccftech報導,第11代Rocket Lake-S CPU停產后,英特爾不再為客戶端PC生產14納米制程CPU。由于共享處理器架構,英特爾也決定停產Xeon W
- 關鍵字: 英特爾 14納米 Rocket Lake-S CPU
芯片設計公司 Arm CEO:公司致力于今年上市
- 2 月 8 日消息,據路透社報道,當地時間周二,軟銀旗下英國芯片設計公司Arm首席執(zhí)行官 Rene Haas 表示,公司致力于今年上市。在 Arm 母公司公布連續(xù)第四個季度虧損后,Rene Haas 接受采訪時表示:“相關計劃實際上已經相當完善,目前正在進行中。”“我們正在竭盡所能,致力于在今年實現這一目標?!睌祿@示,Arm 第三財季銷售額增長 28% 至 7.46 億美元(當前約 50.65 億元人民幣),是軟銀為數不多的增長領域之一。軟銀因為對科技創(chuàng)業(yè)公司的大量投資拖累了業(yè)績。Arm 是全球最大的智
- 關鍵字: ARM 軟銀 芯片設計 上市
在intel、ARM的基礎上造CPU?6大國產CPU,到底誰最牛?
- 眾所周知,目前國內有6大國產CPU,分別是華為鯤鵬、飛騰、龍芯、申威、海光、兆芯。這6大CPU,又分為三條路線,第一條路線是使用ARM指令集,包括華為鯤鵬、飛騰。第二條路是使用X86指令集,包括海光、兆芯。而第三條路則是龍芯、申威,目前使用自主可控的自主指令集。很多人對于所謂的指令集、IP授權等,并不理解,我來舉個例子可能,就容易理解了。第一種是只使用對方的指令集,就好比拿錢買了對方的地基,然后自己在對方的地基上蓋房子,房子怎么蓋,還是有很大的自主權的,只要在地基的可承受程度內,任自己發(fā)揮。比如兆芯,差不
- 關鍵字: CPU
一種物流機器人的設計與實現*
- 為了節(jié)省機器人開發(fā)的成本和功耗,工業(yè)領域一般采用非ROS系統開發(fā)機器人,本文闡述的倉儲物流機器人的設計基于ARM架構的S5PV210的CPU,運行嵌入式Linux操作系統,降低了硬件成本,節(jié)省了電池功耗,同時根據定制需求開發(fā),實時性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過定制的通信協議通信,外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力,通過嵌入式Linux下多進程的開發(fā)以實現多功能同步,圖形界面采用嵌入式QT開發(fā),通過mjpeg-streamer實現web遠程視頻監(jiān)控,并設計了安卓APP以提供操控的便攜性。
- 關鍵字: 物流機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 QT圖形界面 202301
安謀科技:打造自研IP生態(tài),提供完整芯片級方案與服務
- 過去幾年,國際形勢的變化讓壯大中國芯片設計產業(yè)成為中國半導體產業(yè)發(fā)展的主題,伴隨著全社會對中國半導體產業(yè)的關注提升和資本的涌入,整個半導體設計產業(yè)鏈迎來全面的發(fā)展機遇。對中國集成電路設計產業(yè)來說,芯片設計能力的提升,不僅需要設計公司技術的提升,還需要先進的本土芯片制造能力和相關設計工具的鼎力支撐。 隨著國內芯片設計企業(yè)的大量涌現,本土芯片設計帶動著設計IP需求增長非常明顯,這不僅給成立多年的本土IP企業(yè)發(fā)展的黃金機遇,同時也催生出大量的新興IP初創(chuàng)企業(yè),這些企業(yè)的起點高、IP運作經驗豐富,共同為
- 關鍵字: 安謀科技 自研IP ICCAD arm
arm cpu介紹
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