- 介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數智能參數監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠實時監(jiān)測井下包括瓦斯?jié)舛?、風速、溫度、負壓、液位等各種參數，并進行一定處理，再經CAN總線通信傳送回井上監(jiān)控主機，地面主機人機交互通過虛擬儀器來實現，具有工作狀況監(jiān)控、數據記錄查詢、顯示以及歷史數據記錄和分析等功能，有很高的推廣價值。
- 關鍵字：
監(jiān)控系統(tǒng) 設計 參數 井下 CAN 總線 基于 CAN
- 主要介紹了系統(tǒng)的整體功能結構，帶有嵌入式操作系統(tǒng)uClinux和CAN控制器的智能控制器LPC2294的硬件設計，系統(tǒng)的任務分析和軟件設計。本系統(tǒng)以智能控制器LPC2294為核心，把由CAN總線組成的家電控制局域網和互聯網相結合，從而實現了家電的集中管理和遠程監(jiān)控。
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遠程 監(jiān)控系統(tǒng) 家電 智能 CAN 總線 基于 CAN
- 基于現場總線的開放結構機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結構組成，并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進行了較為詳細的論述。
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控制系統(tǒng) 機械手 總線 CAN 基于 CAN
- 簡單介紹了CAN總線的來源、現狀及存在的問題;針對CAN總線傳輸距離存在的問題提出了兩個解決方案，并進行了實驗和比較,試驗結果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。
- 關鍵字：
CAN 總線 傳輸距離 方案
- 對于目前我國直流電機生產車間的測試設備和效率的落后現狀，設計了一種新型的自動測試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對多種PWM調制信號下的電機的電流和轉速進行采樣分析，及時計算出電流及轉速，并通過CAN現場總線技術實現對電機性能的自動化檢測，大大提高了測試效率。文章給出了系統(tǒng)的設計過程與實現方法,對其主要硬件電路結構和軟件流程作了詳細的介紹。
- 關鍵字：
DSP CAN 總線 直流電機
- 目前國內多色印花機基本上采用的多PLC控制方案，系統(tǒng)由一個主PLC協(xié)調整體系統(tǒng)工作，每個工位配置（一個工位印制一種花色）一個小PLC，該PLC的作用主要是協(xié)調該色位的兩個電機之間的動作，一個動作是由步進電機帶動色標電眼去檢測誤差；另一個動作是刮刀伺服電機補償色標電源檢測到的誤差并帶動印刷設備開始印刷工作
- 關鍵字：
CAN 總線 系統(tǒng) 方案
- 在對小區(qū)監(jiān)控現狀分析的基礎上，提出了一種將電梯控制和小區(qū)監(jiān)控統(tǒng)一規(guī)劃的解決方案。文中詳細討論了DeviceNet現場總線的功能及特點，分析比較了用DeviceNet單元和傳統(tǒng)方式實現小區(qū)監(jiān)控的利弊。
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解決方案 監(jiān)控 小區(qū) DeviceNet 基于 CAN
- 本文設計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點，以提高舵機系統(tǒng)控制品質為目標，采用增量式分段PID算法產生PWH信號，對舵機隨動系統(tǒng)進行實時精準控制，并通過CAN2．0總線接口實現了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送，方便了程序的調試。測試結果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質優(yōu)等特點。
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控制器 研究 路舵機 總線 CAN 基于 CAN
- 本文所設計實驗，已經考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關鍵的階段性成果。
- 關鍵字：
控制 技術 研究 實時 機器人 單腿 跳躍 雙臂 CAN
- 1 引言
該數據采集系統(tǒng)采用硬中斷方式，通過對KH-9300板卡上的8254定時器和8259中斷控制器編程定時觸發(fā)中斷并對外部脈沖計數，設計中每隔1 s采集1次數據，數據采集卡第0和1號通道采用串行方式并使用板卡上的內部
- 關鍵字：
9300 ISA KH 總線
- 在CAN網絡中傳輸攝文時，噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報文出現錯碼。為了及時可靠地把報文傳輸給對方并有效地檢測錯誤，需要采用差錯控制。詳細介紹了CAN總線中循環(huán)冗余校驗碼的差錯控制原理及其實現方法。
- 關鍵字：
及其 電路 實現 原理 校驗 總線 循環(huán) CAN CAN
- 文中介紹了一種CAN總線到以太網網關的軟硬件研究與實現，該網關采用高速、高性能、低價格的8位單片機SX52作為微控制器，SX52通過以太網控制芯片RTL8019AS與以太網相連，進而連接到Internet。該設計可以實現基于TCP/IP協(xié)議的計算機網絡設備與基于CAN總線協(xié)議的底層現場網絡互連。
- 關鍵字：
研究 實現 網關 Ethernet 總線 CAN CAN
- CAN總線通信較之一般的通信總線而言，其數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性，應用范圍也早已不再局限于汽車行業(yè)，而是擴展到了機器人、數控機床、家用電器等領域。CAN控制器用來實現統(tǒng)一的CAN通信協(xié)議。CA
- 關鍵字：
設計 編程 驅動 模塊 CAN 通信 AT90CAN
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