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基于CAN總線的分布式控制器設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

機(jī)電系統(tǒng)一般包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和控制軟件三部分。提出了一種適合大學(xué)生科技創(chuàng)新使用的基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng),包括可擴(kuò)展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任務(wù)操作系統(tǒng)的開發(fā)模塊,根據(jù)易學(xué)、易用、低價(jià)、小巧的設(shè)計(jì)原則,采用飛利浦的P89C58X2作為控制芯片,LM629作為直流電機(jī)控制芯片,sja1000和tja1050作為CAN控制器和收發(fā)器。給出了基于該控制系統(tǒng)的智能機(jī)器人尋線控制實(shí)現(xiàn)方法實(shí)例。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制器分布式 CAN 總線基于 CAN

CAN總線在分布式變電所自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用

對(duì)一個(gè)把CAN總線應(yīng)用到分布式變電所自動(dòng)化系統(tǒng)的例子進(jìn)行了分析，對(duì)于分布式變電所自動(dòng)化系統(tǒng)來說，通信網(wǎng)絡(luò)的效率、安全性和實(shí)時(shí)性具有重要意義，在實(shí)際工作中，通過在現(xiàn)行測量、控制和保護(hù)單元外增加一個(gè)RS232和CAN總線之間的轉(zhuǎn)換器，構(gòu)成變電所自動(dòng)化系統(tǒng)的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，試運(yùn)行情況表明：該方案完全能滿足系統(tǒng)的要求。
關(guān)鍵字：自動(dòng)化系應(yīng)用變電所分布式總線 CAN CAN

基于PCI總線的CAN卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

介紹了PCI橋接口芯片PCI9052和CAN接口芯片SJA1000,給出了基于PCI總線的CAN總線適配卡軟硬件的設(shè)計(jì)思路、過程及實(shí)現(xiàn)方法。
關(guān)鍵字： PCI CAN 總線卡的設(shè)計(jì)

模糊控制在基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

介紹了如何把模糊控制算法與CAN總線結(jié)合起來應(yīng)用于控制系統(tǒng);并設(shè)計(jì)了一種智能型模糊控制算法，給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場模糊控制單元的硬件實(shí)現(xiàn)電路及其軟件設(shè)計(jì)思路。系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好、控制精度較高。
關(guān)鍵字：數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng) 應(yīng)用總線 CAN 控制基于模糊 CAN

現(xiàn)場總線CANbus與RS-485之間透明轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)

給出了一種能在CANbus現(xiàn)場總線與RS-485總線之間透明轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)方法和實(shí)際電路。同時(shí)介紹了它的幾種典型應(yīng)用。
關(guān)鍵字：透明轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn) 之間 RS-485 總線 CANbus 現(xiàn)場 CAN

基于WinCE環(huán)境的CAN適配卡驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于WinCE環(huán)境的CAN適配卡驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),簡要介紹了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)WinCE環(huán)境下驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)原理和CAN總線技術(shù)，并詳細(xì)分析了依托PC/104總線的CAN適配卡底層驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵字：驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 適配 CAN WinCE 環(huán)境基于 CAN

基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制中的一些具體問題，如高速、高精度、實(shí)時(shí)控制等，規(guī)劃了DSP的功能擴(kuò)展,在FPGA上設(shè)計(jì)了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動(dòng)控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號(hào)；可以處理原點(diǎn)、正負(fù)方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號(hào)；提供16路數(shù)字輸入輸出信號(hào)作為系統(tǒng)一般功能擴(kuò)充使用；具有較高的集成度和靈活性。
關(guān)鍵字：控制器設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng) FPGA DSP 基于 CAN

基于CAN總線的火災(zāi)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

根據(jù)遠(yuǎn)程火災(zāi)信息數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)奶攸c(diǎn),提出了一種基于 CAN總線和嵌入式網(wǎng)關(guān)的火災(zāi)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的總體框架設(shè)計(jì)方案。該方案使用 CAN總線實(shí)現(xiàn)火災(zāi)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集終端的聯(lián)網(wǎng)和通訊,并且通過嵌入式網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn) CAN總線到以太局域網(wǎng)或 Internet 的連接。最后,對(duì)接入 Internet的火災(zāi)遠(yuǎn)程監(jiān)控信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、可靠性和安全性進(jìn)行了需求分析。
關(guān)鍵字：遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 火災(zāi) 總線 CAN 基于 CAN

基于AT89C52的CAN總線無功補(bǔ)償控制設(shè)計(jì)

在分析傳統(tǒng)低壓無功補(bǔ)償控制器現(xiàn)狀和存在問題的基礎(chǔ)上，提出一種基于單片機(jī)AT89C52的CAN總線實(shí)現(xiàn)的低壓無功補(bǔ)償?shù)膶?shí)施方案。介紹了其工作原理，CAN總線通訊組態(tài)技術(shù)，以及系統(tǒng)硬件和軟件實(shí)施方案。
關(guān)鍵字：補(bǔ)償控制設(shè)計(jì) 無功總線 AT89C52 CAN 基于 CAN

CAN總線在張緊器驅(qū)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

鋪管船用張緊器是海底油氣管道鋪設(shè)的關(guān)鍵配套設(shè)備，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)張緊器履帶進(jìn)而帶動(dòng)管線鋪設(shè)。為使張緊器獲得持續(xù)穩(wěn)定的張緊力，需要對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)、可靠的監(jiān)測與控制。本文將控制局域網(wǎng)（CAN）總線應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)中，組成具有總線式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分布式監(jiān)控系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)控制方式中實(shí)時(shí)性差、多電機(jī)工作同步性差、信號(hào)傳輸抗干擾能力差的缺點(diǎn)，為張緊器可靠工作提供了保證。
關(guān)鍵字：監(jiān)控系統(tǒng) 應(yīng)用驅(qū)動(dòng) 張緊器總線 CAN CAN

基于CAN總線和Internet的分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)

煉鋼及冶金企業(yè)是國家宏觀經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是電耗大戶，節(jié)能潛力不容忽視。目前，雖然多數(shù)煉鋼及冶金企業(yè)都采用數(shù)字電表，但仍采用人工手抄的方式，對(duì)用電情況缺少實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制能力，能源監(jiān)管問題突出。因此，實(shí)現(xiàn)電能的自動(dòng)計(jì)量、采集及網(wǎng)絡(luò)化管理，是煉鋼及冶金企業(yè)的必由之路。
can總線比之rs-485，具有實(shí)時(shí)性、可靠性高，安全性強(qiáng)等優(yōu)越性；與其他現(xiàn)場總線相比，can總線具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。本文運(yùn)用can總線實(shí)現(xiàn)數(shù)字電表的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，并通過internet將數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化管理，以實(shí)現(xiàn)煉鋼
關(guān)鍵字：網(wǎng)絡(luò) 監(jiān)控系統(tǒng) 分布式 Internet CAN 總線基于 CAN 數(shù)據(jù)采集 Internet

基于CAN總線技術(shù)的供暖計(jì)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

現(xiàn)場總線技術(shù)是信息技術(shù)與控制技術(shù)的融合，是新一代控制技術(shù)的標(biāo)志。 CAN總線協(xié)議符合現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展的趨勢，是目前應(yīng)用最廣泛、最有前途的幾種現(xiàn)場總線之一。將 CAN總線技術(shù)用于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的改造是目前國內(nèi)現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用的重點(diǎn)。隨著國家對(duì)環(huán)境保護(hù)重視程度的不斷提高以及供暖計(jì)費(fèi)體制改革的不斷深入，老舊住宅集中供暖計(jì)量系統(tǒng)的改造是必要的。本文完成了一種基于 CAN總線技術(shù)的供暖計(jì)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)具有不必改變現(xiàn)有供暖管線且施工量小，對(duì)住戶影響小的特點(diǎn)，符合住宅供暖系統(tǒng)改造的要求。
關(guān)鍵字：計(jì)量系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 供暖技術(shù) CAN 總線基于 CAN 計(jì)量

基于H8Sx/1544的汽車組合儀表設(shè)計(jì)

介紹了一款基于H8Sx/1544的總線式汽車組合儀表。該汽車儀表使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)指針，并帶有LCD圖形顯示，可以通過CAN網(wǎng)絡(luò)和LIN網(wǎng)絡(luò)獲取數(shù)據(jù)，功能強(qiáng)大，可擴(kuò)展性強(qiáng)。
關(guān)鍵字：汽車電子步進(jìn)電機(jī) 汽車儀表 CAN LIN H8Sx/1544 200910

基于CAN總線的雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了一種基于CAN總線的雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)，分析了該CAN總線局域測控網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和基本原理，給出了系統(tǒng)硬件框圖及軟件流程?；谀承吞?hào)雷達(dá)的局域測控網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)具有良好的可靠性與精度。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 網(wǎng)絡(luò) 雷達(dá) CAN 總線基于 CAN

基于CAN總線模塊的網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

基于 CAN總線的網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中，起到越來越重要的作用。本文著重對(duì)基于網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)的 CAN總線進(jìn)行研究，提出了網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)擴(kuò)展 CAN總線模塊的設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了 CAN總線模塊的硬件原理和軟件實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)絡(luò) 模塊 CAN 總線基于 CAN