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can sic 文章 進(jìn)入can sic技術(shù)社區(qū)
基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)
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- 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過(guò)對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹,提出了基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案,分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,并對(duì)在Windows98平臺(tái)上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 機(jī)械手 總線 CAN 基于 CAN
DSP和CAN總線在直流電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 對(duì)于目前我國(guó)直流電機(jī)生產(chǎn)車間的測(cè)試設(shè)備和效率的落后現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一種新型的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對(duì)多種PWM調(diào)制信號(hào)下的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣分析,及時(shí)計(jì)算出電流及轉(zhuǎn)速,并通過(guò)CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)性能的自動(dòng)化檢測(cè),大大提高了測(cè)試效率。文章給出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程與實(shí)現(xiàn)方法,對(duì)其主要硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件流程作了詳細(xì)的介紹。
- 關(guān)鍵字: DSP CAN 總線 直流電機(jī)
CAN總線多軸系統(tǒng)解決方案在絲網(wǎng)商標(biāo)印刷機(jī)上的應(yīng)用
- 目前國(guó)內(nèi)多色印花機(jī)基本上采用的多PLC控制方案,系統(tǒng)由一個(gè)主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作,每個(gè)工位配置(一個(gè)工位印制一種花色)一個(gè)小PLC,該P(yáng)LC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個(gè)電機(jī)之間的動(dòng)作,一個(gè)動(dòng)作是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)色標(biāo)電眼去檢測(cè)誤差;另一個(gè)動(dòng)作是刮刀伺服電機(jī)補(bǔ)償色標(biāo)電源檢測(cè)到的誤差并帶動(dòng)印刷設(shè)備開始印刷工作
- 關(guān)鍵字: CAN 總線 系統(tǒng) 方案
基于CAN總線的四路舵機(jī)控制器的研究
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- 本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN通信總線的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動(dòng)的隨速度波動(dòng)和低阻尼特點(diǎn),以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo),采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號(hào),對(duì)舵機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制,并通過(guò)CAN2.0總線接口實(shí)現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī)與CPU之間的實(shí)時(shí)變量傳送,方便了程序的調(diào)試。測(cè)試結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字: 控制器 研究 路舵機(jī) 總線 CAN 基于 CAN
基于LPC2292的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
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- CAN總線作為一種現(xiàn)場(chǎng)總線,其應(yīng)用非常廣泛。文中給出了基于LPC2292微控制器CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案,并對(duì)其軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了相應(yīng)說(shuō)明。
- 關(guān)鍵字: 節(jié)點(diǎn) 設(shè)計(jì) 智能 總線 LPC2292 CAN 基于 CAN
CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實(shí)現(xiàn)
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- 文中介紹了一種CAN總線到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟硬件研究與實(shí)現(xiàn),該網(wǎng)關(guān)采用高速、高性能、低價(jià)格的8位單片機(jī)SX52作為微控制器,SX52通過(guò)以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連,進(jìn)而連接到Internet。該設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)基于TCP/IP協(xié)議的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)互連。
- 關(guān)鍵字: 研究 實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)關(guān) Ethernet 總線 CAN CAN
AT90CAN的CAN 通信模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及C編程
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- CAN總線通信較之一般的通信總線而言,其數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性,應(yīng)用范圍也早已不再局限于汽車行業(yè),而是擴(kuò)展到了機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、家用電器等領(lǐng)域。CAN控制器用來(lái)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的CAN通信協(xié)議。CA
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 編程 驅(qū)動(dòng) 模塊 CAN 通信 AT90CAN
CAN總線在啤酒發(fā)酵過(guò)程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
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- 本文介紹了基于CAN總線的啤酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并且重點(diǎn)闡述了CAN總線現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實(shí)現(xiàn)及軟件設(shè)計(jì)的方法。
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