can&canopen 文章進(jìn)入can&canopen技術(shù)社區(qū)

CAN/RS485隔離收發(fā)模塊在直流充電樁上的應(yīng)用

　　充電樁是電動(dòng)汽車的電站，其功能類似于加油站里面的加油機(jī)。根據(jù)對(duì)電動(dòng)汽車的充電方式，充電樁可分為交流充電樁和直流充電樁兩大類。交流充電樁主要安裝在停車場(chǎng)，造價(jià)低廉，適合家用，給普通純電動(dòng)轎車充滿電需要4-5個(gè)小時(shí)，俗稱“慢充”。目前小型車多采用交流充電樁充電。直流充電樁主要安裝在大型充電站內(nèi)，以三相四線制的方式連接電網(wǎng)，能夠提供充足的電力，輸出的電壓和電流調(diào)整范圍大，俗稱“快充”。電動(dòng)大巴車主要通過(guò)直流充電樁充電?！　鲗?dǎo)式直流充電樁通過(guò)接口與電動(dòng)汽車相連，人們?cè)诔潆姌渡系娜藱C(jī)交互界面處刷卡和進(jìn)行相應(yīng)的
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高速鐵路中CAN延遲通訊故障的判定和解決

　　高速鐵路的列控系統(tǒng)中，由于通訊距離較長(zhǎng)所以時(shí)常會(huì)出現(xiàn)CAN通訊故障，但是對(duì)故障的原因和原理卻一概不知。它具體是什么樣的情況?下面以某高鐵為例進(jìn)行詳解。　　　　隨著人們生活節(jié)奏的逐漸提高，地區(qū)與地區(qū)之間的距離已經(jīng)不在成為問(wèn)題，這得益于交通運(yùn)輸業(yè)的大力發(fā)展，其中高鐵作為交通運(yùn)輸業(yè)的佼佼者，他也得到了人民大眾的廣泛認(rèn)可。正因?yàn)槿绱耍哞F中的通訊問(wèn)題也得到了各種設(shè)備供應(yīng)商和鐵路公司的高度重視，他們是不能容忍這種錯(cuò)誤的，因?yàn)檫@與每一位出行人員和列車人員的生命安全息息相關(guān)。
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TI發(fā)布具有業(yè)界領(lǐng)先EMC性能的無(wú)堵塞高速CAN收發(fā)器系列

　　近日，德州儀器 (TI)推出了兩個(gè)系列的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)收發(fā)器，可滿足美國(guó)和歐洲汽車制造商所有的電磁兼容性(EMC)工業(yè)要求。TCAN1042和TCAN1051CAN收發(fā)器系列具有強(qiáng)大的總線故障保護(hù)功能、快速CAN靈活的數(shù)據(jù)速率(FD)和業(yè)界最短的環(huán)路延遲時(shí)間，可以為多種汽車和工業(yè)應(yīng)用提供業(yè)界最佳的保護(hù)和高性能組合。欲知更多新型CAN收發(fā)器的詳細(xì)信息，敬請(qǐng)?jiān)L問(wèn)http://www.ti.com.cn/product/cn/TCAN1042HGV-Q1/description 和www.ti.c
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意法半導(dǎo)體(ST)和ARCCORE合作，簡(jiǎn)化汽車嵌入式處理系統(tǒng)開發(fā)

　　橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST)和AUTOSAR解決方案獨(dú)立軟件開發(fā)商 ARCCORE公司宣布建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，以大幅降低客戶基于AUTOSAR框架開發(fā)的嵌入汽車系統(tǒng)的成本、風(fēng)險(xiǎn)和研發(fā)周期?！　UTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture，汽車開放式系統(tǒng)架構(gòu))是全球汽車整車廠商、配套企業(yè)和相關(guān)電子系統(tǒng)、半導(dǎo)體和軟件廠商組成的合作開發(fā)組
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淺析為什么采用4~20mA的電流來(lái)傳輸模擬量？

　　大家可能會(huì)非常熟悉RS232，RS485，CAN等工業(yè)上常用的總線，他們都是傳輸數(shù)字信號(hào)的方式。那么，我們用什么方式來(lái)傳輸模擬信號(hào)呢?工業(yè)上普遍需要測(cè)量各類非電物理量，例如溫度、壓力、速度、角度等，這些都需要轉(zhuǎn)換成模擬量電信號(hào)才能傳輸?shù)綆装倜淄獾目刂剖一蝻@示設(shè)備上。工業(yè)上最廣泛采用的是用4~20mA電流來(lái)傳輸模擬量。　　采用電流信號(hào)的原因是不容易受干擾，因?yàn)楣I(yè)現(xiàn)場(chǎng)的噪聲電壓的幅度可能達(dá)到數(shù)V，但是噪聲的功率很弱，所以噪聲電流通常小于nA級(jí)別，因此給4-20mA傳輸帶來(lái)的誤差非常小;電流源內(nèi)阻趨于無(wú)窮
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如何有效完成DC-DC變換器的通訊電路設(shè)計(jì)？

　　無(wú)論是雙向型的DC-DC變換器還是單向型的變換器，其通訊電路設(shè)計(jì)能夠直接關(guān)系到其轉(zhuǎn)換效率的高低，而為了滿足能源驅(qū)動(dòng)需要，工程師就需要使自己設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)換器既符合設(shè)計(jì)要求，又要保證通訊電路不會(huì)出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤，避免影響轉(zhuǎn)換效率。本文將會(huì)就雙向型轉(zhuǎn)換器的通訊電路設(shè)計(jì)，進(jìn)行簡(jiǎn)要分析，幫助工程師更全面的完成新產(chǎn)品的研發(fā)工作?！　∠嘈旁谵D(zhuǎn)換器新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程中，很多工程師都曾經(jīng)使用過(guò)CAN現(xiàn)場(chǎng)總線。作為一種總線型串行通訊網(wǎng)絡(luò)，CAN總線是雙向型DC-DC轉(zhuǎn)換器通訊電路的設(shè)計(jì)技術(shù)，與一般的通訊總線相比，這種總線具有下列優(yōu)
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【E問(wèn)E答】怎樣進(jìn)行CAN節(jié)點(diǎn)信號(hào)特征測(cè)試

　　總線通訊系統(tǒng)中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)質(zhì)量都直接影響了整個(gè)總線的通訊質(zhì)量，所有保證每個(gè)節(jié)點(diǎn)都具備高度一致的信號(hào)質(zhì)量便顯得至關(guān)重要，該文將為大家細(xì)細(xì)道來(lái)，如果做好信號(hào)特征的好壞評(píng)估。　　CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號(hào)特征著嚴(yán)格的規(guī)定，如果節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號(hào)特征不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示，為測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)“GMW3122信號(hào)特征標(biāo)準(zhǔn)”?！　”?nbsp;1 GMW3122信號(hào)特征標(biāo)準(zhǔn)　　
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如何實(shí)現(xiàn)邏輯分析儀的長(zhǎng)時(shí)間采集并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)

　　深存儲(chǔ)的邏輯分析儀能夠采集更多的波形，讓協(xié)議分析更容易，如有的人還覺(jué)得不夠用，不妨試試LA2000A的記錄模式。　　對(duì)于如IIC、CAN等低頻協(xié)議信號(hào)，當(dāng)我們想長(zhǎng)時(shí)間地記錄波形時(shí)，用傳統(tǒng)的邏輯分析儀的話會(huì)感覺(jué)力不從心。假設(shè)信號(hào)的頻率為10kHz，那么即使用存儲(chǔ)深度為64Mpts的邏輯分析儀，最多也只能采集大概1個(gè)小時(shí)的波形，而且在這過(guò)程中，我們只能呆呆地等采樣結(jié)束。為了解決這個(gè)問(wèn)題，邏輯分析儀的記錄模式便誕生了。　　　　在記錄模式下，不受邏輯分析儀的存儲(chǔ)深度的限制，能夠
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CAN/RS-485總線為什么要隔離

　　您在使用CAN或RS-485總線進(jìn)行調(diào)試時(shí)，是否遇到過(guò)偶爾通信出錯(cuò)?或者接收不到數(shù)據(jù)?一直正常使用的總線，突然出現(xiàn)大范圍的錯(cuò)誤，或者節(jié)點(diǎn)損壞?您還在為這些問(wèn)題不知所措，摸不著頭腦嗎?使用總線隔離，或許能輕易幫您解決問(wèn)題。　　實(shí)際總線應(yīng)用中，您是否遇到過(guò)以下問(wèn)題：　　1. 設(shè)備及人身安全——潛在的高壓危險(xiǎn) 　　CAN、RS-485總線的使用環(huán)境非常復(fù)雜，一些惡劣的使用場(chǎng)合會(huì)存在高壓。極容易產(chǎn)生觸電危險(xiǎn)，危及人身或設(shè)備安全。　　2.遠(yuǎn)端無(wú)法接收到數(shù)據(jù)—&m
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配置不當(dāng)存隱患：研究人員發(fā)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)卡車可被黑客追蹤和攻擊

　　安全研究員Jose Carlos Norte表示，擁有互聯(lián)網(wǎng)連接的拖車、廂式送貨車、甚至公共汽車，都有可能被黑客追蹤甚至入侵——如果它們使用了配置不當(dāng)?shù)?ldquo;遠(yuǎn)程信息處理網(wǎng)關(guān)單元”(TGU)的話。遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)通常配備了3G、4G、GPRS、LTE、Edge、HDSPA等調(diào)制解調(diào)器模塊，許多公司都用TGU來(lái)追蹤自家卡車的動(dòng)向，以及與司機(jī)取得聯(lián)系、發(fā)送新的路線、以及其它有價(jià)值的信息。　　　　據(jù)Norte所述，有成千上萬(wàn)種此類設(shè)備在
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CANOpen協(xié)議如何保證通訊不丟幀

　　摘要：如何讓現(xiàn)場(chǎng)總線通訊更加穩(wěn)定可靠，不丟失，這向來(lái)都是工程師們難以解決的問(wèn)題。本文將運(yùn)用國(guó)際規(guī)范的通訊協(xié)議來(lái)展示怎樣才能搭建好握手通訊?！　》?wù)數(shù)據(jù)對(duì)象SDO(Service data object)　　SDO主要用于CANopen主站對(duì)從節(jié)點(diǎn)的參數(shù)配置。服務(wù)確認(rèn)是SDO的最大的特點(diǎn)，為每個(gè)消息都生成一個(gè)應(yīng)答，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。如圖 1所示，這就像快遞，需要收方簽收后，給寄方發(fā)送一個(gè)已經(jīng)簽收的確認(rèn)才算完成一次投遞?！　?nbsp; 　　圖&
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3分鐘了解汽車三大總線CAN,LIN,Flexray

　　摘要：隨著新能源汽車列入國(guó)家加快培育和發(fā)展的七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，汽車的智能化、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化、節(jié)能化成了汽車發(fā)展的大方向。汽車總線是實(shí)現(xiàn)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化的基礎(chǔ)，本文將和大家聊聊當(dāng)今汽車三大總線，CAN、LIN、Flexray。　　今天，社會(huì)進(jìn)入了信息網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，人們希望汽車不僅僅是一種代步工具，更希望在汽車是生活及工作范圍的一種延伸，在汽車上就像呆在自己的辦公室和家里一樣，可以打電話、上網(wǎng)、娛樂(lè)、工作。　　 ? 　　功能的增多也使得汽車上的電子裝置數(shù)量急劇增加，各種汽車總線也應(yīng)運(yùn)而生。我
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如何才能符合充電樁新國(guó)標(biāo)安全要求

　　摘要：隨著新的充電樁國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)重磅出爐，充電樁行業(yè)又會(huì)迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要涉及充電標(biāo)準(zhǔn)、接口標(biāo)準(zhǔn)、通訊協(xié)議等層面。新公布的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和原有的標(biāo)準(zhǔn)有什么區(qū)別，如何才能符合充電樁新國(guó)標(biāo)安全要求?　　　　在15年的最后幾天，隨著《電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電系統(tǒng) 第一部分：通用要求》等5項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)在京發(fā)布，充電樁行業(yè)迎來(lái)新一輪的火爆討論，而新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)將會(huì)在16年1月1日開始實(shí)施。本次國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是以國(guó)家電網(wǎng)、普天新能源兩大運(yùn)營(yíng)商為首的企業(yè)引導(dǎo)制定。發(fā)布的5項(xiàng)通用
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輕松掌握CANOpen最難理解的對(duì)象字典

　　摘要：CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，其中對(duì)象字典是協(xié)議中最為核心的概念，透徹掌握其相關(guān)內(nèi)容，運(yùn)用CANOpen將會(huì)如魚得水，游刃有余?！　ANopen對(duì)象字典(OD: Object Dictionary)是CANopen協(xié)議最為核心的概念。所謂的對(duì)象字典就是一個(gè)有序的對(duì)象組，描述了對(duì)應(yīng)CANopen節(jié)點(diǎn)的所有參數(shù)，包括通訊數(shù)據(jù)的存放位置也列入其索引，這個(gè)表變成可以傳
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CANOpen輕松入門之過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）

　　摘要：CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)議，對(duì)其協(xié)議的學(xué)習(xí)很多人都覺(jué)得有難度，看來(lái)看去都覺(jué)得是云里來(lái)霧里去的，本文將讓CANOpne協(xié)議不再那么神秘，帶你跨過(guò)CANOpen學(xué)習(xí)道路的第一道門檻?！　?yīng)用CANopen時(shí)，需要傳遞的配置信息和應(yīng)用信息都放在過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO(Process data object)和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象SDO (Service data object)里面。這些對(duì)象就和市場(chǎng)上賣水果的籮筐，大小是一樣的
關(guān)鍵字： CANOpen SDO