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          基于CAN 總線的智能家電遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

          • 主要介紹了系統(tǒng)的整體功能結(jié)構(gòu),帶有嵌入式操作系統(tǒng)uClinux和CAN控制器的智能控制器LPC2294的硬件設(shè)計(jì),系統(tǒng)的任務(wù)分析和軟件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)以智能控制器LPC2294為核心,把由CAN總線組成的家電控制局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合,從而實(shí)現(xiàn)了家電的集中管理和遠(yuǎn)程監(jiān)控。
          • 關(guān)鍵字: 遠(yuǎn)程  監(jiān)控系統(tǒng)  家電  智能  CAN  總線  基于  CAN  

          基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)

          • 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹,提出了基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案,分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,并對(duì)在Windows98平臺(tái)上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  機(jī)械手  總線  CAN  基于  CAN  

          OPC服務(wù)器的研究及其在CAN總線系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

          基于USB接口和FPGA控制的虛擬儀器設(shè)計(jì)

          • 針對(duì)傳統(tǒng)虛擬儀器不具有即插即用、熱插拔等功能,提出基于FPGA控制及USB接口的虛擬數(shù)字示波器的設(shè)計(jì)方案和具體實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)等。采用FPGA控制和USB接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理、轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)與傳輸。同時(shí)使用Borland C++Builder進(jìn)行軟件設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件電路的控制以及數(shù)據(jù)的顯示等。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)幅度為±0.1~±25 V,頻率為0~1 MHz信號(hào)的測(cè)量并顯示。
          • 關(guān)鍵字: 虛擬  儀器  設(shè)計(jì)  控制  FPGA  USB  接口  基于  轉(zhuǎn)換器  

          針對(duì)CAN總線傳輸距離問題的兩種解決方案

          • 簡(jiǎn)單介紹了CAN總線的來源、現(xiàn)狀及存在的問題;針對(duì)CAN總線傳輸距離存在的問題提出了兩個(gè)解決方案,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和比較,試驗(yàn)結(jié)果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。

          • 關(guān)鍵字: CAN  總線  傳輸距離  方案    

          DSP和CAN總線在直流電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用

          • 對(duì)于目前我國(guó)直流電機(jī)生產(chǎn)車間的測(cè)試設(shè)備和效率的落后現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一種新型的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對(duì)多種PWM調(diào)制信號(hào)下的電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣分析,及時(shí)計(jì)算出電流及轉(zhuǎn)速,并通過CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)性能的自動(dòng)化檢測(cè),大大提高了測(cè)試效率。文章給出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程與實(shí)現(xiàn)方法,對(duì)其主要硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件流程作了詳細(xì)的介紹。
          • 關(guān)鍵字: DSP  CAN  總線  直流電機(jī)    

          CAN總線多軸系統(tǒng)解決方案在絲網(wǎng)商標(biāo)印刷機(jī)上的應(yīng)用

          • 目前國(guó)內(nèi)多色印花機(jī)基本上采用的多PLC控制方案,系統(tǒng)由一個(gè)主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作,每個(gè)工位配置(一個(gè)工位印制一種花色)一個(gè)小PLC,該P(yáng)LC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個(gè)電機(jī)之間的動(dòng)作,一個(gè)動(dòng)作是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)色標(biāo)電眼去檢測(cè)誤差;另一個(gè)動(dòng)作是刮刀伺服電機(jī)補(bǔ)償色標(biāo)電源檢測(cè)到的誤差并帶動(dòng)印刷設(shè)備開始印刷工作
          • 關(guān)鍵字: CAN  總線  系統(tǒng)  方案    

          基于DeviceNet的小區(qū)監(jiān)控解決方案

          • 在對(duì)小區(qū)監(jiān)控現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上,提出了一種將電梯控制和小區(qū)監(jiān)控統(tǒng)一規(guī)劃的解決方案。文中詳細(xì)討論了DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的功能及特點(diǎn),分析比較了用DeviceNet單元和傳統(tǒng)方式實(shí)現(xiàn)小區(qū)監(jiān)控的利弊。
          • 關(guān)鍵字: 解決方案  監(jiān)控  小區(qū)  DeviceNet  基于  CAN  

          基于CAN總線的四路舵機(jī)控制器的研究

          • 本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN通信總線的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動(dòng)的隨速度波動(dòng)和低阻尼特點(diǎn),以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo),采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號(hào),對(duì)舵機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制,并通過CAN2.0總線接口實(shí)現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī)與CPU之間的實(shí)時(shí)變量傳送,方便了程序的調(diào)試。測(cè)試結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
          • 關(guān)鍵字: 控制器  研究  路舵機(jī)  總線  CAN  基于  CAN  

          雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

          • 本文所設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素,能說明整個(gè)系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行,有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本,是關(guān)鍵的階段性成果。

          • 關(guān)鍵字: 控制  技術(shù)  研究  實(shí)時(shí)  機(jī)器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  

          CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的原理及其電路實(shí)現(xiàn)

          • 在CAN網(wǎng)絡(luò)中傳輸攝文時(shí),噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報(bào)文出現(xiàn)錯(cuò)碼。為了及時(shí)可靠地把報(bào)文傳輸給對(duì)方并有效地檢測(cè)錯(cuò)誤,需要采用差錯(cuò)控制。詳細(xì)介紹了CAN總線中循環(huán)冗余校驗(yàn)碼的差錯(cuò)控制原理及其實(shí)現(xiàn)方法。
          • 關(guān)鍵字: 及其  電路  實(shí)現(xiàn)  原理  校驗(yàn)  總線  循環(huán)  CAN  CAN  

          USB通信技術(shù)在自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中的應(yīng)用

          • 1 引言
            自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)ATS(Automatic Test System)集成測(cè)試所需的全部激勵(lì)與測(cè)量設(shè)備,計(jì)算機(jī)高效完成各種模式的激勵(lì)及響應(yīng)信號(hào)的采集、存儲(chǔ)與分析,對(duì)被測(cè)單元進(jìn)行自動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、性能測(cè)試和故障診斷。總線是ATS的
          • 關(guān)鍵字: USB  通信技術(shù)  自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)  中的應(yīng)用    

          基于LPC2292的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

          • CAN總線作為一種現(xiàn)場(chǎng)總線,其應(yīng)用非常廣泛。文中給出了基于LPC2292微控制器CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案,并對(duì)其軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了相應(yīng)說明。
          • 關(guān)鍵字: 節(jié)點(diǎn)  設(shè)計(jì)  智能  總線  LPC2292  CAN  基于  CAN  

          基于FPGA和USB 2.0的高速CCD聲光信號(hào)采集系統(tǒng)

          • 設(shè)計(jì)一個(gè)基于FPGA和USB 2.0接口控制芯片的高速線陣CCD聲光信號(hào)采集系統(tǒng)。FPGA是硬件電路系統(tǒng)的核心,主要完成線陣CCD時(shí)序脈沖的產(chǎn)生,專用A/D芯片的采樣控制以及FIFO緩存數(shù)據(jù)的片內(nèi)配置,并通過USB 2.0接口與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)通信。討論并開發(fā)了USB 2.0接口控制芯片的固件程序、USB驅(qū)動(dòng)程序及上位機(jī)應(yīng)用程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,可廣泛應(yīng)用于相關(guān)領(lǐng)域的信號(hào)檢測(cè)。
          • 關(guān)鍵字: 信號(hào)  采集  系統(tǒng)  聲光  CCD  FPGA  USB  高速  基于  轉(zhuǎn)換器  

          CAN總線到Ethernet網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)研究實(shí)現(xiàn)

          • 文中介紹了一種CAN總線到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟硬件研究與實(shí)現(xiàn),該網(wǎng)關(guān)采用高速、高性能、低價(jià)格的8位單片機(jī)SX52作為微控制器,SX52通過以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連,進(jìn)而連接到Internet。該設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)基于TCP/IP協(xié)議的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)互連。
          • 關(guān)鍵字: 研究  實(shí)現(xiàn)  網(wǎng)關(guān)  Ethernet  總線  CAN  CAN  
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