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結合FPGA與DSP的仿人假手控制系統(tǒng)設計
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- 仿人假手作為肢殘患者重獲人手功能的主要對象,具有重大的社會需求。理想的假手應具有人手的仿生特征,主要體現(xiàn)在假手構造、控制方式與環(huán)境感知3個方面,但由于其有限的體積和復雜的傳感器系統(tǒng),對控制系統(tǒng)提出了更高的要求。 現(xiàn)有的控制系統(tǒng)有外置式和內置式兩種。外置式控制系統(tǒng)多用于研究型假手,如Cyber Hand,Tokyo Hand,Vanderbilt Hand等,這種控制系統(tǒng)主要用于算法、方案的驗證,在殘疾人應用上推廣意義較小。內置式控制系統(tǒng)在研究型假手和商業(yè)型假手上均有應用,其中研究型假手控制系統(tǒng),
- 關鍵字: FPGA DSP
帶狀鍵合5x6mm PQFN為車用MOSFET提高了密度
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- 1 汽車電氣化要求系統(tǒng)設計者提高電源密度 由于嚴格要求降低CO2污染和提高燃料經濟性,汽車制造商更加積極地尋找電氣解決方案(所謂的“汽車電氣化”)。用創(chuàng)新型電子電路代替機械解決方案(例如轉向系統(tǒng)、繼電器等)如今已成了主流趨勢。然而,汽車電氣化的趨勢會繼續(xù)加重12V電池系統(tǒng)的負擔?,F(xiàn)在,總負載能夠輕松達到3 kW或更高,還有很多汽車應用將汽車的電力負載提高到更高的水平。 節(jié)油功能(例如電動助力轉向(EPS)、啟停微混合和48V板網結構)、更復雜的安全特性(例如電動駐車
- 關鍵字: MOSFET DPAK SO-8 PQFN PCB
監(jiān)控用電力儀表的電磁兼容設計
- 1前言 電力行業(yè)常用的監(jiān)控儀表與傳統(tǒng)的電參量變送器相比,逐步向智能化、集成化、多功能化方向發(fā)展,并且在電磁兼容性能上也有很高的要求(EMS和EMI試驗均有相關要求)。設計者如何選擇適當?shù)腅MC設計方案,對產品設計的成敗起到決定性作用。本文就如何進行電力監(jiān)控儀表的電磁兼容設計進行了綜合闡述。 2標準解讀 2.1判定標準結合重工業(yè)產品通用標準,電力監(jiān)控用電力儀表需要滿足的EMS、EMI項目及評判等級見圖1. 2.2標準解讀干擾通常分為持續(xù)干擾和瞬態(tài)干擾兩類。如廣播電臺、手機信號、步話機等
- 關鍵字: PCB EMC
基于FPGA的OLED真彩色動態(tài)圖像顯示的實現(xiàn)
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- 作為第3代顯示器,有機電致發(fā)光器件(Organic Light Emitting Diode,OLED)由于其主動發(fā)光、響應快、高亮度、全視角、直流低壓驅動、全固態(tài)以及不易受環(huán)境影響等優(yōu)異特性,具有LCD無法比擬的優(yōu)點,在手機、個人電子助理(PDA)、數(shù)碼相機、車載顯示、筆記本電腦、壁掛電視以及軍事領域都具有廣闊的應用前景,因而得到了業(yè)界廣泛的關注。OLED發(fā)展至今,已經由最初的單色發(fā)展到現(xiàn)在的全彩,與此同時對驅動電路也提出了更高的要求,由最初的無灰階單色靜態(tài)驅動,到彩色動態(tài)驅動。 目前,OLE
- 關鍵字: FPGA OLED
基于FPGA的MIMO視頻緩存器的設計與實現(xiàn)
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- 隨著高速處理器的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)應用的領域越來越廣泛,高速大容量緩存器被廣泛應用于音視頻系統(tǒng)中,然而專用的高速大容量緩存芯片價格過于昂貴,傳統(tǒng)SDRAM在帶寬上已經逐漸無法滿足應用要求,特別是對于多路數(shù)據多進多出時,兩者都無法很好的滿足要求,這里提出一種利用雙沿隨機動態(tài)存儲器(DDR SDRAM)結合外加專用電路的設計方案。 設計應用在基于DVB-C的EOAM調制器系統(tǒng)中,該系統(tǒng)的基本要求能夠緩存集合多路視頻TS流的千兆IP數(shù)據,并對IP數(shù)據進行多路高速分發(fā);輸入為2個千兆網口,輸出至RF射
- 關鍵字: FPGA MIMO
基于FPGA和虛擬儀器的DDS信號發(fā)生器的設計與實現(xiàn)
- 信號發(fā)生器是一種常用的信號源,廣泛應用于通信、測量、科研等現(xiàn)代電子技術領域。信號發(fā)生器的核心技術是頻率合成技術,主要方法有:直接模擬頻率合成、鎖相環(huán)頻率合成(PLL)、直接數(shù)字合成技術(DDS)。DDS 是開環(huán)系統(tǒng),無反饋環(huán)節(jié),輸出響應速度快,頻率穩(wěn)定度高。因此直接數(shù)字頻率合成技術是目前頻率合成的主要技術之一。文中的主要內容是采用FPGA 結合虛擬儀器技術,進行DDS 信號發(fā)生器的開發(fā)[1-2]。 1 DDS 工作原理 圖1 是DDS 基本結構框圖。以正弦波信號發(fā)生器為例,利用DDS 技術
- 關鍵字: FPGA DDS
基于FPGA+DDS的正弦信號發(fā)生器的設計
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- 1971年,美國學者TIERNCY J、TADER C M和GOLD B在《A Digital Frequeney Synthesizer》一文中提出了以全數(shù)字技術,從相位概念出發(fā)直接合成所需波形的一種新的頻率合成原理,稱之為直接數(shù)字頻率合成器DDS(Direct Digitial Frequency Synthesis)[1].這是頻率合成技術的一次重大革命,但限于當時微電子技術和數(shù)字信號處理技術的限制,DDS并沒有得到足夠的重視。隨著現(xiàn)代超大規(guī)模集成電路集成工藝的高速發(fā)展,數(shù)字頻率合成技術得到了質
- 關鍵字: FPGA DDS
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