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推動電源創(chuàng)新與定制的數(shù)字反饋回路

關(guān)鍵字： PID DC/DC DSP 設計

基于TMS320F240的PID和PWM溫度控制

1系統(tǒng)組成系統(tǒng)采用Pt100作為敏感元件。溫度調(diào)理芯片AD7711對其施加激勵電流,Pt100兩端的電壓差...
關(guān)鍵字： TI DSP PID PWM 溫度控制

精確的溫度控制器產(chǎn)生熱梯度補償

　　為有效使用半導體激光器和光探測器等熱敏感組件和傳感器，有必要進行準確穩(wěn)定的溫度控制。配合相關(guān)設備的使用，出現(xiàn)了一個專門提供熱電冷卻器(TEC)、溫度傳感器、單塊集成電路和混合型驅(qū)動集成電路等熱控制設備的新興行業(yè)。準確穩(wěn)定的溫度控制可以為使用具有良好動態(tài)特性的高性能恒溫電子器件提供方便，因為它允許組裝具有靈活和復雜控制特征的反饋回路，例如，比例-積分-微分（PID）反饋回路，只需選擇合適的并聯(lián)電阻和電容。遺憾的是，良好的靜態(tài)穩(wěn)定性有時更難實現(xiàn)，因為系統(tǒng)而非電子器件的熱屬性往往會導致有限的溫度控制回路靜態(tài)
關(guān)鍵字：傳感器半導體溫度控制 TEC PID 二極管

電子壓力控制器PID算法的研究

隨著自動控制技術(shù)的發(fā)展，精密氣壓產(chǎn)生與控制技術(shù)的應用越來越廣泛。而傳統(tǒng)的閥門控制器控制精度不夠，運行速度緩慢，且價格昂貴，已不能滿足這方面的要求。

本文著重介紹一種了基于英飛凌XC164單片機和PI控制算法的電子壓力控制器，以及借助此裝置對實現(xiàn)精密壓力控制的探索。
關(guān)鍵字：算法研究 PID 控制器壓力電子

ARM的位置無關(guān)程序設計在Bootloader中的應用

　　引言　　基于位置無關(guān)代碼PIC（PositionIndependent Code）的程序設計在嵌入式應用系統(tǒng)開發(fā)中具有重要的作用，尤其在裸機狀態(tài)下開發(fā)Bootloader程序及進行內(nèi)核初始化設計；利用位置無關(guān)的程序設計方法還可以在具體應用中用于構(gòu)建高效率動態(tài)鏈接庫，因而深入理解和熟練掌握位置無關(guān)的程序設計方法，有助于開發(fā)人員設計出結(jié)構(gòu)簡單、清晰的應用程序。本文首先介紹位置無關(guān)代碼的基本概念和實現(xiàn)原理，然后闡述基于ARM匯編位置無關(guān)的程序設計方法和實現(xiàn)過程，最后以Bootloader程序設計為例
關(guān)鍵字： ARM Bootloader 位置無關(guān)程序設計 PIC PID

逆變電源的模糊自適應整定PID控制方案

　　1 引言　　隨著人們對電質(zhì)量要求的日益增高，電力電子交流波形精確控制技術(shù)成為電力電子技術(shù)的研究熱點之一。他的主要研究目標是使被控量精確跟蹤參考量，并減小電力電子系統(tǒng)交流側(cè)的諧波畸變。為了獲得高質(zhì)量的正弦輸出電壓波形，人們將現(xiàn)代控制理論應用到逆變電源系統(tǒng)的控制中，提出了很多基于調(diào)制策略的控制方法。　　PID控制是一種建立在經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)上的控制策略，由于其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一，長期以來廣泛應用于工業(yè)過程控制的各個領(lǐng)域。然而，常規(guī)PID控制有許多不
關(guān)鍵字：逆變電源 PID 電力電子交流波形

PID控制算法在傳感器電路中的應用(04-100)

　　PID(比例—積分—微分)控制器，廣泛應用于傳感器和工業(yè)控制中。PID控制算法的一種傳統(tǒng)表示式為：　　　　式中：t—時間；E—控制過程變量，E通常是跟蹤誤差，等于傳感器實際測量值減設置點值；P—比例增量；I—積分增量的反商；D—微分增量。　　參量P、I和D是特定應用中控制器的可調(diào)設置?？刂破饔每刂乒ぷ鱋UTPUT，定標之后并經(jīng)調(diào)節(jié)控制器(例如開關(guān))迫使控制過程接通和穩(wěn)定在設置點(即E=0)。　　方程
關(guān)鍵字： PID 傳感器電路

基于DSP的電子節(jié)氣門PID控制

　　一、引言　　隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是微機技術(shù)在汽車上的廣泛應用，使得汽車的內(nèi)涵和功能不斷拓展和延伸，汽車電子化正逐漸成為現(xiàn)代汽車的基本特征。節(jié)氣門是汽車發(fā)動機的重要控制部件。為了提高汽車行駛的動力性、平穩(wěn)性及經(jīng)濟性，并減少排放污染，世界各大汽車制造商推出了各種控制特性良好的電子節(jié)氣門及其相應的電子控制系統(tǒng)，組成電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)(ETCS)。采用電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)，使節(jié)氣門開度得到精確控制，不但可以提高燃油經(jīng)濟性，減少排放，同時，系統(tǒng)響應迅速，可獲得滿意的操控性能;另一方面，可實現(xiàn)怠速控
關(guān)鍵字： DSP 電子節(jié)氣門 PID

基于模糊自整定PID的汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)

　　汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)是保證機組安全穩(wěn)定運行的關(guān)鍵設備，其性能的好壞直接影響機組的運行可靠性和經(jīng)濟性。在數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，引入了數(shù)字計算機作為控制系統(tǒng)的核心，可以方便地實現(xiàn)信號的綜合與控制，控制精度提高，控制特性得到了全面的改進，因此，DEH在汽輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)中得到了越來越廣泛的應用。傳統(tǒng)汽輪機采用PID控制方式通過數(shù)字電液控制系統(tǒng)對汽輪機實施控制，但是在實際使用當中，每一套系統(tǒng)的狀態(tài)都不是完全一致，對參數(shù)的調(diào)節(jié)總是依賴工程師的經(jīng)驗。而且當系統(tǒng)發(fā)生擾動時(如負載突然出現(xiàn)較大變化)，或系統(tǒng)有攝動時(如內(nèi)部某些器
關(guān)鍵字： PID 數(shù)字電液 DEH 分析儀器

基于虛擬儀器的增量型PID控制系統(tǒng)設計(圖)

關(guān)鍵字： PID 虛擬儀器控制系統(tǒng)設計增量

基于模糊PID的高頻電源功率穩(wěn)定方法

　　1.引言　　高頻感應加熱電源必須對加熱裝置的輸出功率和工作頻率加以控制，控制效果的好壞直接影響到加熱工件的表明質(zhì)量和成本。因此一個實用的加熱裝置應該能在較大的功率范圍內(nèi)進行精確的調(diào)節(jié)。但在加熱過程中，由于溫度的影響以及電網(wǎng)的干擾等都會造成負載的等效參數(shù)發(fā)生變化，單閉環(huán)的功率控制器往往會造成電源主回路諧振頻率變化，這樣電源的輸出功率會不穩(wěn)定，常會致使逆變器件過壓損壞。針對這種情況，本文提出了一種雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和模糊控制方法，使得負載變化時保持電磁爐的輸出功率穩(wěn)定。實際結(jié)果表明了設計的有效性和可靠性[
關(guān)鍵字：模擬技術(shù) 電源技術(shù) PID 高頻電源功率電源

基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)

　　1 引言　　交流電動機伺服驅(qū)動系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單、易于維護的優(yōu)點逐漸成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)[1]。其中交流伺服系統(tǒng)在機器人與操作機械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動以及精密數(shù)控機床等方面得到越來越廣泛的應用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動機組成，交流電動機的數(shù)字模型不是簡單的線性模型，而具有非線性、時變、耦合等特點，用傳統(tǒng)的基于對象模型的控制方法難以進行有效的控制。對于交流伺服系統(tǒng)的性能，一方面要求快速跟蹤性能好，即要求系統(tǒng)對輸入信號的響應快，跟蹤誤差小，過渡時間短，且無超調(diào)或超調(diào)小，振蕩次數(shù)少。另一方面，要求穩(wěn)態(tài)精度高，即系
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機交流伺服 PID 嵌入式

自頂向下基于DSP Builder的PID控制系統(tǒng)開發(fā)

在控制領(lǐng)域中，PID控制足最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應用于工業(yè)過程控制。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 開發(fā) PID Builder 基于 DSP 向下

單片機模糊PID自整定控制算法的實現(xiàn)及仿真

引言　　由于液壓伺服系統(tǒng)的固有特性(如死區(qū)、泄漏、阻尼系數(shù)的時變性以及負載干擾的存在)，系統(tǒng)往往會呈現(xiàn)典型的不確定性和非線性特性。這類系統(tǒng)一般很難精確描述控制對象的傳遞函數(shù)或狀態(tài)方程，而常規(guī)的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外，單一的模糊控制雖不需要精確的數(shù)學模型，但是卻極易在平衡點附近產(chǎn)生小振幅振蕩，從而使整個控制系統(tǒng)不能擁有良好的動態(tài)品質(zhì)。　　本文針對這兩種控制的優(yōu)缺點并結(jié)合模糊控制技術(shù)，探討了液壓伺服系統(tǒng)的模糊自整定PID控制方法，同時利用MAT
關(guān)鍵字：工業(yè)控制嵌入式系統(tǒng) 單片機 PID 算法工業(yè)控制

旋挖鉆機數(shù)字控制系統(tǒng)

摘　要：介紹了一種專門為旋挖鉆機的垂直起豎和井深測量而設計的控制系統(tǒng)的原理、實現(xiàn)方法和軟硬件構(gòu)成等。該系統(tǒng)基于高性能八位微處理器Mega128而設計,集成了垂直度檢測、井深測量、垂直度控制和操作指示等功能。關(guān)鍵詞：旋挖鉆機電液比例控制 Mega128 PID PWM 旋挖鉆機是一種用于建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工機械。它是以履帶為支承的回轉(zhuǎn)斗式旋挖鉆孔機械,其工作裝置由動力頭、伸縮鉆桿、加壓裝置和液壓系統(tǒng)等組成。旋挖鉆機的控制屬于一般工業(yè)自動化應用領(lǐng)域,它要求一種廉價、節(jié)能、
關(guān)鍵字： Mega128 PID PWM 電液比例控制工業(yè)控制旋挖鉆機工業(yè)控制