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Cyberdragon隊智能車技術(shù)報告
- 電磁設(shè)計 電磁導(dǎo)引智能車,主要包括電磁導(dǎo)引信號獲取、起止線檢測、控制算法三方面,此外,為使智能車擁有更好的性能還對車模進行了一些調(diào)整。 電磁導(dǎo)引信號獲取 本設(shè)計中電磁信號獲取包括了兩部分: 1. 探頭部分,本設(shè)計中使用工字型電感作為探頭,利用它開放的磁芯作為感知交變磁場的媒介,為加強其抗噪性能,選取合適的電感與其串聯(lián)組成諧振頻率與信號頻率一致的LC振蕩回路。 2. 信號放大部分,本設(shè)計中使用兩級級聯(lián)的運放電路作為信號放大部分,兩級放大電路均為帶通放大,參數(shù)一致,都具有10
- 關(guān)鍵字: Freescale 智能車 電磁導(dǎo)引 PID
數(shù)字PID控制算法在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 在實現(xiàn)定時溫控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,為實現(xiàn)對溫度的精確控制,提出根據(jù)溫度傳感器DSl8B20的感溫原理,利用AT89S52的定時器實現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)功能,采用數(shù)字PID控制,討論了一種恒溫控制的數(shù)字PID控制算法,并通過C51程序?qū)崿F(xiàn)了單片機的控制系統(tǒng)。使用結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有控制效果好,精度高,超調(diào)量小等優(yōu)點,且各項性能指標均符合要求。
- 關(guān)鍵字: 系統(tǒng) 應(yīng)用 溫控 算法 PID 控制 數(shù)字
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