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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> fuzzy-pid

          基于模糊PID參數(shù)自整定的溫度控制系統(tǒng)的研究

          • 摘要:工業(yè)溫度控制系統(tǒng)具有非線性、時變性和滯后性等特性,嚴重影響溫度控制的快速性和準確性,為了解決常規(guī)PID參數(shù)調(diào)節(jié)在溫度控制中適應(yīng)性差,調(diào)節(jié)效果不理想的問題,這里采用了模糊PID參數(shù)自整定控制方法,用模糊
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  研究  溫度  參數(shù)  模糊  PID  基于  

          基于單輪車輛懸架的Fuzzy-PID控制器設(shè)計和仿真

          • 摘要:研究車輛主動空氣懸架的控制問題,在車輛主動空氣懸的常規(guī)PID控制器的基礎(chǔ)上,運用模糊推理對常規(guī)PID控削器進行參數(shù)在線修訂,設(shè)計了基于單輪車輛主動空氣懸架的Fuzzy-PID控制器,并對Fuzzy-PID控制的單輪車輛
          • 關(guān)鍵字: 設(shè)計  仿真  控制器  Fuzzy-PID  單輪  車輛  基于  

          基于模糊PID控制算法的恒溫石英晶體振蕩器

          • 摘要:為了提高石英晶體振蕩器的頻率穩(wěn)定度,除了選取高性能的諧振器外,對其采取恒溫控制方式是保證其穩(wěn)定震蕩的關(guān)鍵。本文給出了一種采用雙層恒溫槽及采用模糊PID控制算法,外層加溫部分控制基礎(chǔ)加溫,內(nèi)層加溫部分
          • 關(guān)鍵字: 石英  晶體  振蕩器  恒溫  算法  模糊  PID  控制  基于  

          精密運動控制器LM628的應(yīng)用設(shè)計

          • 是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的專用精密運動控制器集成芯片,本文介紹了該芯片的結(jié)構(gòu)、特點、工作原理及其與微處 ...
          • 關(guān)鍵字: 精密運動控制器  PID  LM628  

          模糊PID控制器的設(shè)計與仿真研究

          • 摘要:本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK結(jié)合起來,討論了模糊邏輯控制器的設(shè)計與仿真問題,以實現(xiàn)PID控制器參數(shù)的自調(diào)整,提高系統(tǒng)控制的精度。仿真結(jié)果表明,模糊PID控制器明顯改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性
          • 關(guān)鍵字: 仿真  研究  設(shè)計  控制器  PID  模糊  

          基于CCD攝像頭智能車分段PID控制算法設(shè)計

          • 介紹了基于MC9S12XS128單片機控制的智能車系統(tǒng),該系統(tǒng)以CCD攝像頭傳感器作為路徑識別裝置,通過圖像識別提取道路黑線信息,計算出反應(yīng)道路形狀的舵機控制量,對舵機進行控制。對智能車尋線舵機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計思路和控制算法思想等進行了詳細的論述。測試結(jié)果表明智能車能準確穩(wěn)定地跟蹤引導(dǎo)黑線行駛,該算法能夠很好地對智能車進行控制。
          • 關(guān)鍵字: 控制  算法  設(shè)計  PID  分段  CCD  攝像頭  智能  基于  

          Cyberdragon隊智能車技術(shù)報告

          •   電磁設(shè)計   電磁導(dǎo)引智能車,主要包括電磁導(dǎo)引信號獲取、起止線檢測、控制算法三方面,此外,為使智能車擁有更好的性能還對車模進行了一些調(diào)整。   電磁導(dǎo)引信號獲取   本設(shè)計中電磁信號獲取包括了兩部分:   1. 探頭部分,本設(shè)計中使用工字型電感作為探頭,利用它開放的磁芯作為感知交變磁場的媒介,為加強其抗噪性能,選取合適的電感與其串聯(lián)組成諧振頻率與信號頻率一致的LC振蕩回路。   2. 信號放大部分,本設(shè)計中使用兩級級聯(lián)的運放電路作為信號放大部分,兩級放大電路均為帶通放大,參數(shù)一致,都具有10
          • 關(guān)鍵字: Freescale  智能車  電磁導(dǎo)引  PID  

          Buck變換器的數(shù)字模糊PID控制

          • 摘要:由Buck電路的狀態(tài)空間平均法,可得到其電壓控制下的動態(tài)小信號模型,并應(yīng)用PID實現(xiàn)其精確控制。為提高控制精度和抗干擾能力,用模糊控制器對PID參數(shù)進行實時整定,給出了仿真與實驗結(jié)果及結(jié)論。關(guān)鍵詞:Buck變
          • 關(guān)鍵字: Buck  PID  變換器  數(shù)字    

          基于PLC和AGC系統(tǒng)在鋁箔板厚度控制中的應(yīng)用

          • 摘要:為實現(xiàn)鋁箔板厚度的精確控制,采用了西門子S7-400PLC為核心的AGC系統(tǒng),同時把模糊PID控制原理應(yīng)用于某鋁廠的鋁箔板厚度控制系統(tǒng),獲得了理想的效果。詳細闡述了AGC的工作原理、系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計。實踐表明,
          • 關(guān)鍵字: PLC  PID  

          基于PID控制算法的智能小車設(shè)計方案

          •   0 引言  輪式小車是智能小車機械結(jié)構(gòu)的主體部分,由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動力的驅(qū)動器,采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊,綜合實現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息,并
          • 關(guān)鍵字: 小車  設(shè)計  方案  智能  算法  PID  控制  基于  

          C51如何實現(xiàn)PID算法

          • 真正要用PID算法的時候,發(fā)現(xiàn)書上的代碼在我們51上來實現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡單的說來,就是不能直接調(diào)用。仔細分析你可以發(fā)現(xiàn),教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實現(xiàn)的C語言代碼幾乎都是用浮點型的數(shù)據(jù)來做的,可以想象
          • 關(guān)鍵字: 算法  PID  實現(xiàn)  如何  C51  

          步進電機位移的模糊PID控制設(shè)計方案

          • 摘要 步進電機是數(shù)字離散電機,特別適用于數(shù)字離散控制。但是其數(shù)學(xué)模型具有高度非線性的特點,PID控制難以實現(xiàn)較高精度性能,本文把模糊控制和PID控制結(jié)合起來,根據(jù)設(shè)置好的誤差范圍,實現(xiàn)自動切換。
            關(guān)
          • 關(guān)鍵字: 控制  設(shè)計  方案  PID  模糊  電機  位移  步進  

          數(shù)字PID控制算法在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用

          • 在實現(xiàn)定時溫控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,為實現(xiàn)對溫度的精確控制,提出根據(jù)溫度傳感器DSl8B20的感溫原理,利用AT89S52的定時器實現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)功能,采用數(shù)字PID控制,討論了一種恒溫控制的數(shù)字PID控制算法,并通過C51程序?qū)崿F(xiàn)了單片機的控制系統(tǒng)。使用結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有控制效果好,精度高,超調(diào)量小等優(yōu)點,且各項性能指標均符合要求。
          • 關(guān)鍵字: 系統(tǒng)  應(yīng)用  溫控  算法  PID  控制  數(shù)字  
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