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基于MEMS慣性傳感器的兩輪自平衡小車設計
- 著重分析了兩輪自平衡小車的設計原理與控制算法，采用卡爾曼濾波算法融合陀螺儀與加速度計信號，得到系統(tǒng)姿態(tài)傾角與角速度最優(yōu)估計值，通過雙閉環(huán)數(shù)字PID 算法實現(xiàn)系統(tǒng)的自平衡控制。設計了以MPU-6050傳感器為姿態(tài)感知的兩輪自平衡小車系統(tǒng)，選用8位單片機HT66FU50A為控制核心處理器，完成對傳感器信號的采集處理、車身控制以及人機交互的設計，實現(xiàn)小車自主控制平衡狀態(tài)、運行速度以及轉向角度大小等功能。
- 關鍵字： 兩輪自平衡 姿態(tài)檢測 卡爾曼濾波 數(shù)據(jù)融合 PID 控制器 201603
音圈電機伺服驅動器與運動機構設計
- 為滿足一類音圈直流伺服電機的高速振動定位精度工作的精度需求，研發(fā)了一種高性能的音圈電機高精度位置定位設備?；贏RMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設計了音圈直流伺服電機控制系統(tǒng)。分析了該伺服系統(tǒng)結構的組成，研究結果表明：設計的高精度位置伺服系統(tǒng)，能滿足位置超調量小于10 counts，穩(wěn)態(tài)調整誤差為土1 count的系統(tǒng)參數(shù)指標。實現(xiàn)了音圈電機高速振動下控制器對光柵傳感器實時采集并且高速處理，以及對音圈電機位置的快速調整，完成對音圈電機的高速振動定位精度的控制。
- 關鍵字： 音圈電機 伺服控制 PID PWM 201601
PID控制參數(shù)整定常用口訣
- 1. PID常用口訣: 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復慢，積分時間往下降，曲線波動周期長，積分時間再加長，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時間應加長，理想曲線兩個波，前高后低4比1， 2. 一看二調多分析，調節(jié)質量不會低 3. PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經驗數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-1
- 關鍵字： PID
PID控制器原理
- 導讀：本文主要講述的是PID控制器原理，有興趣的盆友們快來學習一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~ 1.PID控制器原理--簡介 PID控制器，Proportion Integration Differentiation，即比例-積分-微分控制器。它主要是通過對Kp，Ki以及Kd三個參數(shù)的設定，用于對基本線性和動態(tài)特性不隨時間變化系統(tǒng)的控制。PID控制器是根據(jù)PID控制原理對整個控制系統(tǒng)進行偏差調節(jié)，從而使被控變量的實際值與工藝要求的預定值一致。不同的控制規(guī)律適用于不同的生產過程，必須合理選擇相應的
- 關鍵字： PID PID控制器原理
基于雙閉環(huán)模糊PID控制器的開關電源控制
- 電壓調節(jié)模塊(Voltage Regulator Module，VRM)具有低壓大電流輸出、快速負載變化響應、高輸出穩(wěn)定度等特點，主要應用于CPU等對供電電源有特殊要求的集成電路芯片的供電。然而隨著集成電路技術的迅速發(fā)展，晶體管體積迅速減小、單芯片晶體管數(shù)迅速增加。這樣的半導體制造技術發(fā)展趨勢已經使得集成電路芯片的供電電壓越來越低，負載電流越來越大，負載變化速度越來越快、幅度越來越大。集成電路芯片這樣的越來越嚴酷的供電要求需要VRM的性能有新的提升。同時性能的提升需要傳統(tǒng)控制方法有新的發(fā)展和變化。
- 關鍵字： PID UC1842
PID控制原理
- 導讀：當今的閉環(huán)自動控制技術都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。在工程實際中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。 PID控制原理——分類 開環(huán)控制 開環(huán)控制系統(tǒng)(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸入沒有影響。在這種控制系統(tǒng)中，不依賴將被控量返送回來以形成任何閉環(huán)回路。 閉環(huán)控制
- 關鍵字： PID PID控制原理
基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)
- 1 引言 交流電動機伺服驅動系統(tǒng)由于其結構簡單、易于維護的優(yōu)點逐漸成為現(xiàn)代產業(yè)的基礎。其中交流伺服系統(tǒng)在機器人與操作機械手的關節(jié)驅動以及精密數(shù)控機床等方面得到越來越廣泛的應用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動機組成，交流電動機的數(shù)字模型不是簡單的線性模型，而具有非線性、時變、耦合等特點，用傳統(tǒng)的基于對象模型的控制方法難以進行有效的控制。對于交流伺服系統(tǒng)的性能，一方面要求快速跟蹤性能好，即要求系統(tǒng)對輸入信號的響應快，跟蹤誤差小，過渡時間短，且無超調或超調小，振蕩次數(shù)少。另一方面，要求穩(wěn)態(tài)精度高，即系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤
- 關鍵字： PID 伺服系統(tǒng)
基于單片機與模糊PID控制的熱水器溫度智能控制設計
- 溫度是工業(yè)生產過程中重要的物理量，尤其在冶金、機械、食品、化工等工業(yè)中，對工件的處理溫度都要求嚴格控制,對溫度的精確度和穩(wěn)定性均有較高要求，溫度的測量與控制直接關系到企業(yè)的生產利益甚至存亡。 目前在國內外很多溫度控制系統(tǒng)都采用ARM 作為處理器，PID 作為溫度控制方式[1]。該控制方式對大多數(shù)控制對象均可達到滿意的控制效果，但對于有特殊要求或具有復雜對象特性的系統(tǒng)，采用數(shù)字PID控制一般難以達到目的。基于溫度變化的非線性與模糊控制魯棒性強、干擾和參數(shù)變化對控制效果的影響較小，尤其適合于非線性、
- 關鍵字： 單片機 PID
基于模糊PID算法的嬰兒培養(yǎng)箱溫度控制系統(tǒng)設計
- 引言 嬰兒培養(yǎng)箱主要應用于早產兒、低體重兒、病危兒或發(fā)育不良的新生兒的臨床醫(yī)療。在兒科的醫(yī)療護理中占有重要地位，是醫(yī)院不可或缺的醫(yī)療器械[1][2]。由于此類嬰兒的特殊性，所以嬰兒培養(yǎng)箱對控制精度、穩(wěn)定性能和安全性都有較高要求?，F(xiàn)今市場上的嬰兒培養(yǎng)箱大多采用傳統(tǒng)的PID算法。常規(guī)PID算法是過程控制中應用最為廣泛的一種基本控制規(guī)律，具有穩(wěn)定性高、魯棒性好等優(yōu)點。但其對時變非線性系統(tǒng)來說控制就難以達到很好的效果。本文采用模糊PID算法對嬰兒培養(yǎng)箱的溫度加以控制，系統(tǒng)的動靜態(tài)特性得到進一步改善。
- 關鍵字： PID MSP430
SPWM波控制單相逆變器雙閉環(huán)PID調節(jié)器的Simulink建模與仿真
- 隨著電力行業(yè)的快速發(fā)展，逆變器的應用越來越廣泛，逆變器的好壞會直接影響整個系統(tǒng)的逆變性能和帶載能力。逆變器的控制目標是提高逆變器輸出電壓的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能，穩(wěn)態(tài)性能主要是指輸出電壓的穩(wěn)態(tài)精度和提高帶不平衡負載的能力;動態(tài)性能主要是指輸出電壓的THD(Total Hannonic Distortion)和負載突變時的動態(tài)響應水平。在這些指標中對輸出電壓的THD要求比較高，對于三相逆變器，一般要求阻性負載滿載時THD小于2%,非線性滿載(整流性負載)的THD小于5%.這些指標與逆變器的控制策略息息相關。文中
- 關鍵字： SPWM PID Simulink
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