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多變量系統(tǒng)辨識(shí)及其PID解耦控制的研究

現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程中面臨越來(lái)越多的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無(wú)法滿足要求，為了解決多變量系統(tǒng)的控制問(wèn)題，以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例，提出一種基于階躍響應(yīng)的多變量頻域模型辨識(shí)方法，并將此種方法與對(duì)角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應(yīng)用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對(duì)滯后環(huán)節(jié)近似部分和對(duì)角矩陣解耦方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量，誤差減小50％以上。
關(guān)鍵字：解耦控制研究 PID 及其系統(tǒng) 辨識(shí) 變量

基于三菱FX2N的增量式PID控制器設(shè)計(jì)

研究普通PID數(shù)字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，結(jié)果表明該算法容易產(chǎn)生誤差積累，從而使得超調(diào)量過(guò)大，在此基礎(chǔ)上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設(shè)計(jì)方法，給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性又有利于消除靜差，比普通的PID控制具有更好的控制品質(zhì)。
關(guān)鍵字：控制器設(shè)計(jì) PID 增量三菱 FX2N 基于

數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)自整定功能分析

各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時(shí)，可通過(guò)自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動(dòng)前，因?yàn)橄到y(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應(yīng)
關(guān)鍵字： PID 數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀參數(shù)

基于數(shù)字PID和89C52單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)

針對(duì)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常需要高穩(wěn)定度的恒溫環(huán)境，傳統(tǒng)模擬式儀表結(jié)合簡(jiǎn)單的PID控制較難達(dá)到目標(biāo)的情況，提出了基于數(shù)字PID控制算法和89C52單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)溫度傳感器DSl820對(duì)溫度進(jìn)行采樣和轉(zhuǎn)換，然后執(zhí)行數(shù)字PID控制，輸出控制量來(lái)調(diào)節(jié)可控硅觸發(fā)端的通斷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的控制。水溫可以在一定范圍內(nèi)由人工設(shè)定，并能在環(huán)境溫度降低時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整。結(jié)果表明：通過(guò)將數(shù)字PID算法和89C52單片機(jī)結(jié)合使用，使整個(gè)控制系統(tǒng)的溫度控制精度提高了10％，輸出溫度的誤差小于2％，不僅滿足了對(duì)溫度控制
關(guān)鍵字：溫度控制系統(tǒng) 單片機(jī) 89C52 數(shù)字 PID 基于收發(fā)器

基于DSP TMS320LF2407的自動(dòng)避障小車

關(guān)鍵字：避障紅外傳感器 DSP PID

用一個(gè)四重OP放大器構(gòu)成的溫度PID電路

電路的功能若對(duì)溫度進(jìn)行控制并要求以最短的時(shí)間達(dá)到規(guī)定的溫度時(shí)，可在普通比例控制電路上加上對(duì)誤差進(jìn)行積分的電路，但這樣會(huì)隨時(shí)間的增加而擴(kuò)大，面具響應(yīng)也慢，為了減少誤差，提高速度，在電路中再加上微分元件，
關(guān)鍵字： PID OP放大器溫度電路

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器及仿真

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器實(shí)現(xiàn)了兩種算法本質(zhì)的結(jié)合，借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)，自組織能力，可實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整，控制器自適應(yīng)性好；該算法不要求被控對(duì)象有精確的數(shù)學(xué)模型，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍，控制效果良好；在合理選擇神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)的情況下，該算法有很強(qiáng)的泛化能力。基于以上優(yōu)點(diǎn)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器具有很好的發(fā)展應(yīng)用前景。
關(guān)鍵字：控制器仿真 PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) BP 基于

串級(jí)PID控制原理

串級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)如下圖所示，系統(tǒng)中有兩個(gè)PID控制器，Gc2(s)稱為副調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc2(s)的內(nèi)環(huán)稱為副回路。Gc1(s)稱為主調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)，包圍Gc1(s)的外環(huán)稱為主回咱。主調(diào)節(jié)器的輸出控制量u1作為
關(guān)鍵字：原理控制 PID 串級(jí)

基于ADUC7026的數(shù)字PID算法在基站功率控制中的應(yīng)用

　　前言　　數(shù)字PID控制在生產(chǎn)過(guò)程中是一種最普遍采用的控制方法，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，工作可靠，調(diào)整方便，多被應(yīng)用到被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握或得不到精確數(shù)學(xué)模型的環(huán)境中。將數(shù)字PID控制算法應(yīng)用于基站發(fā)射功率控制，可以極大地提高基站發(fā)射功率的穩(wěn)定性和可靠性，控制輸出功率在覆蓋允許范圍內(nèi)，不至過(guò)小無(wú)法滿足網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃時(shí)的覆蓋距離要求，而減少小區(qū)覆蓋范圍，又不會(huì)產(chǎn)生過(guò)強(qiáng)的輸出信號(hào)對(duì)相鄰基站造成干擾。本文首先分析數(shù)字PID控制算法中的兩種常見算法，而后重點(diǎn)討論它們?cè)诨贏DUC7026的基站功率
關(guān)鍵字： ADI 基站 PID

上海交通大學(xué)SmartStar隊(duì)技術(shù)報(bào)告(節(jié)選)

本文以Freescale 16位單片機(jī)MC9S12DG128為核心控制器，在CodeWarrior IDE開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合LabVIEW仿真平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試，最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù)。
關(guān)鍵字： Freescale 智能車攝像頭 PID 201001

THE MATHWORKS 更新了 SIMULINK CONTROL DESIGN

　　The MathWorks 日前宣布推出配備新功能的 Simulink Control Design 3.0，這些新功能可以自動(dòng)調(diào)節(jié)“比例 – 積分 – 微分”(proportional-integral-derivative, PID) 控制器。這些功能與 Simulink 的最新 PID 控制器模塊一同發(fā)布。　　工程師們可以使用這些模塊快速創(chuàng)建 PID 控制器、選擇 PID 結(jié)構(gòu)、添加積分器抗積分飽和邏輯、將連續(xù)時(shí)間域轉(zhuǎn)換為離散時(shí)間域，并可以對(duì)定
關(guān)鍵字： MATHWORKS 控制器 PID

基于FPGA的溫度模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)

針對(duì)某恒溫箱控制系統(tǒng)中存在的非線性、時(shí)變等特點(diǎn)，結(jié)合傳統(tǒng)PID與現(xiàn)代模糊控制理論，以EP1C12型FP-GA為核心控制器，采用模塊化思想，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)溫度模糊自適應(yīng)PID控制。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，采用該方法可明顯改善控制效果，在簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)的同時(shí)，也可提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度和可靠性。
關(guān)鍵字： PID 控制器設(shè)計(jì) 適應(yīng) 模糊 FPGA 溫度基于

基于PID算法和89C52單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)

0 引言
溫控技術(shù)無(wú)論是在工業(yè)生產(chǎn)，還是日常生活中都起著非常重要的作用。在冶金、石油、化工、電力和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等行業(yè)，溫度是極為重要而又普遍的熱工參數(shù)之一，在普通家庭里熱水器、電飯煲、電烤箱等依賴于溫
關(guān)鍵字：溫度控制系統(tǒng) 單片機(jī) 89C52 PID 算法基于

液壓位置伺服系統(tǒng)的模糊PID控制研究

針對(duì)液壓位置伺服系統(tǒng)中參數(shù)時(shí)變和非線性等特點(diǎn)，本文使用模糊PID控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的在線自調(diào)整。Matlab仿真表明，與傳統(tǒng)PID控制相比，模糊PID控制具有超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。
關(guān)鍵字：控制研究 PID 模糊位置伺服系統(tǒng) 液壓

基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定方法的研究

建立一個(gè)基于改進(jìn)的CMAC小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定控制系統(tǒng)，該P(yáng)ID參數(shù)的整定方法為基于規(guī)則的整定方法，不必精確地辨識(shí)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，只需將系統(tǒng)誤差的時(shí)間特性中的特征值送入CMAC網(wǎng)絡(luò)，CMAC再根據(jù)輸入的特征值得出相應(yīng)的PID參數(shù)的變化量，即可實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的自整定。
關(guān)鍵字： CMAC PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù)