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精密運(yùn)動控制器LM628的應(yīng)用設(shè)計
- 是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的專用精密運(yùn)動控制器集成芯片，本文介紹了該芯片的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、工作原理及其與微處 ...
- 關(guān)鍵字： 精密運(yùn)動控制器 PID LM628
Cyberdragon隊(duì)智能車技術(shù)報告
- 電磁設(shè)計 電磁導(dǎo)引智能車，主要包括電磁導(dǎo)引信號獲取、起止線檢測、控制算法三方面，此外，為使智能車擁有更好的性能還對車模進(jìn)行了一些調(diào)整。 電磁導(dǎo)引信號獲取 本設(shè)計中電磁信號獲取包括了兩部分： 1. 探頭部分，本設(shè)計中使用工字型電感作為探頭，利用它開放的磁芯作為感知交變磁場的媒介，為加強(qiáng)其抗噪性能，選取合適的電感與其串聯(lián)組成諧振頻率與信號頻率一致的LC振蕩回路。 2. 信號放大部分，本設(shè)計中使用兩級級聯(lián)的運(yùn)放電路作為信號放大部分，兩級放大電路均為帶通放大，參數(shù)一致，都具有10
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C51如何實(shí)現(xiàn)PID算法
- 真正要用PID算法的時候，發(fā)現(xiàn)書上的代碼在我們51上來實(shí)現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡單的說來，就是不能直接調(diào)用。仔細(xì)分析你可以發(fā)現(xiàn)，教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實(shí)現(xiàn)的C語言代碼幾乎都是用浮點(diǎn)型的數(shù)據(jù)來做的，可以想象
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數(shù)字PID控制算法在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 在實(shí)現(xiàn)定時溫控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為實(shí)現(xiàn)對溫度的精確控制，提出根據(jù)溫度傳感器DSl8B20的感溫原理，利用AT89S52的定時器實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)功能，采用數(shù)字PID控制，討論了一種恒溫控制的數(shù)字PID控制算法，并通過C51程序?qū)崿F(xiàn)了單片機(jī)的控制系統(tǒng)。使用結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有控制效果好，精度高，超調(diào)量小等優(yōu)點(diǎn)，且各項(xiàng)性能指標(biāo)均符合要求。
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NNC-PID控制器對電液位置控制系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn)
- 電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此，對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復(fù)雜控制系統(tǒng)問題?！ 〕Ｒ?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)
- 關(guān)鍵字： DSP 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 位置 控制器 NNC-PID
基于模糊優(yōu)化的PID直流無刷電機(jī)控制
- 為抑制無刷直流電動機(jī)的高度非線性和大量隨機(jī)擾動，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計多變量的無刷直流電機(jī)(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來設(shè)計多自由度機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細(xì)闡述系統(tǒng)的組成和運(yùn)行模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時間和以前相比縮短50％，超調(diào)量降低5％，轉(zhuǎn)矩擾動減小30％，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
- 關(guān)鍵字： 電機(jī) 控制 直流 PID 模糊 優(yōu)化 基于
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