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基于FPGA的神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器設(shè)計
- 摘 要:本文提出了一種用FPGA實現(xiàn)神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器的方案,采用modelsim 5.6d進行仿真驗證并在Synplify Pro 7.1平臺上進行綜合,結(jié)果表明該方案具有運算速度快、精度高和易于實現(xiàn)的特點。關(guān)鍵詞:神經(jīng)元;PID;FPGA;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引言迄今為止,PID控制器因其具有結(jié)構(gòu)簡單、容易實現(xiàn)等特點,仍是實際工業(yè)過程中廣泛采用的一種比較有效的控制方法。但當被控對象存在非線性和時變特性時,傳統(tǒng)的PID 控制器往往難以獲得滿意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以其強大
- 關(guān)鍵字: BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) FPGA PID 神經(jīng)元
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