博世與戴姆勒在加利福尼亞打造自動(dòng)駕駛試點(diǎn)城市

　　博世與戴姆勒正在持續(xù)深化合作，推動(dòng)加快城市道路的完全自動(dòng)駕駛(SAE-第4級(jí))及無人駕駛(SAE-第5級(jí))汽車的發(fā)展。雙方將在加利福尼亞打造首個(gè)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)城市。2019下半年，博世和戴姆勒將在加利福尼亞的某主要城市，在指定道路上為客戶提供自動(dòng)駕駛汽車班車服務(wù)。戴姆勒移動(dòng)服務(wù)公司將成為本次路測(cè)的運(yùn)營(yíng)商并提供應(yīng)用軟件移動(dòng)服務(wù)。該試點(diǎn)項(xiàng)目將整合互聯(lián)一系列交通服務(wù)，如共享出行(如car2go)、出租車服務(wù)(如mytaxi)及多重模式聯(lián)運(yùn)平臺(tái)(如moovel)等，積極塑造未來智能交通。 此外，美國(guó)科技公司英偉達(dá)(Nvidia)將成為本次合作的人工智能平臺(tái)供應(yīng)商。

　　博世和戴姆勒憑借幾十年來在汽車領(lǐng)域積累的專業(yè)知識(shí)，致力于將成熟并且安全的創(chuàng)新性產(chǎn)品推向市場(chǎng)，共同推動(dòng)完全自動(dòng)駕駛和無人駕駛車輛系統(tǒng)的發(fā)展。雙方都將安全視為共同的發(fā)展理念?！拔覀冋J(rèn)為，引入一個(gè)安全、可靠且成熟的系統(tǒng)是關(guān)鍵所在?！贝髂防展煞莨咀詣?dòng)駕駛負(fù)責(zé)人Michael Hafner博士表示，“安全是首要前提，是我們最終實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)過程中永遠(yuǎn)不變的主題，它比發(fā)展速度更為重要?！?/p>

　　羅伯特博世有限公司負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)業(yè)務(wù)的高級(jí)副總裁Stephan Honle博士表示： “自動(dòng)駕駛發(fā)展到可以進(jìn)行量產(chǎn)的階段就像是參加十項(xiàng)全能比賽。僅僅在一兩個(gè)領(lǐng)域做得好是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我們必須精通所有領(lǐng)域并具備全面的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 只有這樣，我們才能在城市和道路上真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?！?/p>

　　瞬息間處理傳感器數(shù)據(jù)

　　要讓城市自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)，需要有多功能、冗余及故障后能工作的系統(tǒng)架構(gòu)。博世和戴姆勒共同開發(fā)的駕駛系統(tǒng)由多個(gè)獨(dú)立的控制單元組成電控單元(ECU)網(wǎng)絡(luò)。而電控單元(ECU)網(wǎng)絡(luò)的性能門檻并不低，因?yàn)樵诔鞘薪煌{駛中信息處理量非常巨大。該網(wǎng)絡(luò)處理不同的雷達(dá)、視頻、激光雷達(dá)和超聲波傳感器收集和傳輸?shù)乃行畔?。僅僅一個(gè)視頻傳感器，例如博世的立體視頻攝像頭，一公里就能生成100GB數(shù)據(jù)。ECU網(wǎng)絡(luò)通過傳感器融合過程，整合來自所有車身周圍傳感器的數(shù)據(jù)，幾分之一秒內(nèi)完成信息評(píng)估及車輛路線規(guī)劃。相比之下，觸覺信息需要20到500毫秒才能抵達(dá)人腦。博世和戴姆勒將多年的經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用于功能安全系統(tǒng)的開發(fā)。為達(dá)到最大程度的安全性和可靠性，相關(guān)運(yùn)算會(huì)在多個(gè)電路中平行進(jìn)行。萬一出現(xiàn)故障，這些平行計(jì)算的結(jié)果可以隨時(shí)按需調(diào)用。

　　博世和戴姆勒選擇英偉達(dá)作為AI平臺(tái)供應(yīng)商

　　博世與戴姆勒在共同開發(fā)用于城市道路的完全自動(dòng)及無人駕駛系統(tǒng)過程中，對(duì)未來系統(tǒng)所需的計(jì)算能力提出了明確要求。因此，雙方選擇了美國(guó)人工智能計(jì)算公司英偉達(dá)作為其人工智能平臺(tái)提供商，并簽訂了相關(guān)協(xié)議。人工智能是完全自動(dòng)及無人駕駛汽車電控單元網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。根據(jù)這份合同，英偉達(dá)將提供內(nèi)置高性能人工智能汽車處理器的Drive Pegasus平臺(tái)，還將提供一套系統(tǒng)軟件負(fù)責(zé)處理博世與戴姆勒運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)生成的汽車駕駛算法。電控單元網(wǎng)絡(luò)核對(duì)所有來自雷達(dá)、視頻、激光雷達(dá)和超聲技術(shù)(傳感器數(shù)據(jù)融合)的傳感器數(shù)據(jù)，在幾毫秒內(nèi)就能對(duì)其進(jìn)行評(píng)估并規(guī)劃車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。因此，控制單元網(wǎng)絡(luò)將達(dá)到每秒數(shù)百萬億次的計(jì)算速度，相當(dāng)于六臺(tái)同步運(yùn)行的高級(jí)計(jì)算機(jī)工作站產(chǎn)生的效果。博世與戴姆勒也將得以挖掘英偉達(dá)的專長(zhǎng)開發(fā)這一人工智能平臺(tái)。

　　ECU網(wǎng)絡(luò)將集成于電池冷卻循環(huán)系統(tǒng)

　　高計(jì)算能力和海量運(yùn)算意味著ECU網(wǎng)絡(luò)需要冷卻。博世與戴姆勒采用的是一套行之有效的液體冷卻方式。梅賽德斯奔馳打算基于目前聯(lián)合開發(fā)的這套駕駛系統(tǒng)打造純電動(dòng)汽車，而這些電動(dòng)汽車本身自帶冷卻系統(tǒng)，所以工程師可以充分利用這一現(xiàn)有技術(shù)，將ECU網(wǎng)絡(luò)集成于先進(jìn)的電池單元冷卻循環(huán)系統(tǒng)。

　　第一個(gè)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)城市將來自加利福尼亞

　　戴姆勒和博世計(jì)劃于2019下半年在加利福尼亞州試點(diǎn)自動(dòng)駕駛車隊(duì)車輛，這套控制單元網(wǎng)絡(luò)就將應(yīng)用在這些車輛中。此外，雙方還將在硅谷舊金山灣的一座城市，為客戶提供指定路線的自動(dòng)駕駛汽車班車服務(wù)。此次試點(diǎn)還將著眼如何將完全自動(dòng)駕駛和無人駕駛車輛納入一個(gè)多重模式的交通網(wǎng)絡(luò)。如今，許多城市面臨著眾多挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)正為現(xiàn)有的交通體系帶來巨大的壓力和負(fù)擔(dān)。這次的試點(diǎn)項(xiàng)目將展示新技術(shù)如何幫助人們應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。

　　無人駕駛讓城市交通更具魅力

　　自2017年4月開始，博世與戴姆勒合作共同開發(fā)城市完全自動(dòng)駕駛及無人駕駛系統(tǒng)，希望可以改善城市交通流量、提高道路安全性，為未來城市交通奠定基礎(chǔ)。此外，無人駕駛讓共享汽車更具吸引力，讓人們可以更好地利用車內(nèi)時(shí)間，并為沒有駕照的人們開辟了全新的出行方式。

　　無人駕駛實(shí)現(xiàn)了汽車自行尋找車主，而不是車主尋找汽車。在城市中預(yù)先設(shè)定的區(qū)域內(nèi)，人們可以便捷地預(yù)約共享汽車或城市自動(dòng)駕駛出租車。該項(xiàng)目集合了世界領(lǐng)先的汽車制造商之一戴姆勒在汽車領(lǐng)域全面的專業(yè)知識(shí)，和全球最大的汽車零部件供應(yīng)商之一博世在系統(tǒng)和硬件方面的專長(zhǎng)。雙方協(xié)同合作將促進(jìn)該技術(shù)盡早投產(chǎn)。

　　博世和戴姆勒員工共享辦公空間

　　博世和戴姆勒兩家公司該項(xiàng)目的員工目前共享辦公空間，辦公地點(diǎn)在德國(guó)斯圖加特地區(qū)，以及硅谷森尼韋爾市周邊至美國(guó)舊金山南部這兩個(gè)區(qū)域。這種方式有助于相互之間高效溝通，迅速?zèng)Q策，亦有助于員工學(xué)習(xí)了解合作伙伴在汽車領(lǐng)域積累的專業(yè)知識(shí)，雙方協(xié)同合作、并肩作戰(zhàn)。

　　基于此次合作，工作人員正共同為完全自動(dòng)駕駛及無人駕駛車輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念并開發(fā)算法。戴姆勒負(fù)責(zé)車輛系統(tǒng)的安裝應(yīng)用，主要提供相關(guān)開發(fā)工具、測(cè)試設(shè)備及車輛。博世負(fù)責(zé)提供相關(guān)零部件(傳感器，執(zhí)行器和控制單元)。雙方將共同使用實(shí)驗(yàn)室及試驗(yàn)臺(tái)，并在各自位于德國(guó)伊門丁根和博克斯貝格的測(cè)試地點(diǎn)完成測(cè)試工作。 此外，梅賽德斯奔馳在2014年獲準(zhǔn)在森尼韋爾及加利福尼亞地區(qū)做自動(dòng)駕駛測(cè)試，在2016年獲準(zhǔn)在辛德芬根及伯布林根地區(qū)進(jìn)行路測(cè)。同時(shí)，博世是世界上第一家在2013年初就在德國(guó)和美國(guó)公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛的汽車供應(yīng)商。