基于視覺傳感器的智能車攝像頭標(biāo)定技術(shù)研究(上)

        坐標(biāo)變換關(guān)系如下：

　　在攝像頭安裝固定后，c/tanθ、a、b、c、h 和h/cosθ 均為常量。這個方法還是比較好的，但是需要知道f、L、H，這三個參數(shù)廠家會提供，但不一定準(zhǔn)確，θ也較難準(zhǔn)確測量，且不能解決桶形失真的問題。(未完待續(xù))

　　參考文獻：

　　[1]卓晴，黃開勝，邵貝貝等. 學(xué)做智能車[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007:17.
　　[2]諶彤，童周力，張文超. 國防科技大學(xué)“紅旗Ⅰ”隊技術(shù)報告[R].2008:53-55.
　　[3]楊樹峰、王瀟楊、李國洪. 東北大學(xué)“獵豹”隊技術(shù)報告[R].2009:23-26.
　　[4]趙祥磊，吳穎熹，雷典. 吉林大學(xué)“愛德”隊技術(shù)報告[R].2009:附錄A 1-4.
　　[5]劉運銀，劉帥，洪長志. 合肥學(xué)院“突擊”隊技術(shù)報告[R].2009:53-54.
　　[6]陳易廳，蘇文友，關(guān)振明. 華南理工大學(xué)“急速”隊技術(shù)報告[R].2009:22-23.
　　[7]胡晨暉，陸佳南，陳立剛. 上海交通大學(xué)“CyberSmart”隊技術(shù)報告[R].2007:90-92.
　　[8]馮培悌. 系統(tǒng)辨識(第二版)[M].杭州： 浙江大學(xué)出版社，2004：56-58.
　　[9]汪國有，俞立科，張?zhí)煨? 一種新的大視場景象的幾何失真校正方法[J]. 數(shù)據(jù)采集與處理，1996，11(2):112-115.