射頻識別技術(shù)的車輛主動定位方法
加入技術(shù)交流群
根據(jù)道路的總車道數(shù)目N的不同，定位車道的判定方法分別為：
N=4：當(dāng)右側(cè)定向天線和全向天線讀到標(biāo)簽信息后，判定車輛位于1車道(lane=1)；當(dāng)左側(cè)定向天線和全向天線讀到標(biāo)簽信息后．判定車輛位于2車道(lane=2)。
N=6：當(dāng)右側(cè)定向天線和全向天線讀到標(biāo)簽信息，判定lane=1；當(dāng)左側(cè)定向天線和全向天線讀到標(biāo)簽信息，判定lane=3；當(dāng)只有全向天線讀到標(biāo)簽信息，判定lane=2。
N=8：如果閱讀器有側(cè)天線和全向天線讀到標(biāo)簽信息，判斷l(xiāng)ane=1；如果閱讀器左側(cè)天線和全向天線讀到標(biāo)簽信息，判定lane=4；如果只有全向天線讀到路邊一側(cè)的標(biāo)簽信息，判定lane=2；如果只有全向天線讀到中央隔離帶一側(cè)的標(biāo)簽信息，判定lane=3。
N=10：車輛進入高速公路，此時lO為2W，在1、2、4、5車道時，可以讀到標(biāo)簽信息，確定是雙向10車道，立即將lO調(diào)整為3W。當(dāng)車輛位于3車道時，無法讀到任何標(biāo)簽信息，等待一定時間，如果仍然讀不到任何標(biāo)簽，控制單元立即將lO調(diào)整為3W。此時的判斷方法是：如果閱讀器右側(cè)天線和全向天線都讀到路邊一側(cè)的標(biāo)簽信息，判定lane=1；如果閱讀器左側(cè)天線和全向天線讀到中央隔離帶一側(cè)的標(biāo)簽信息，判定lane=5；如果只有全向天線讀到路邊一側(cè)的標(biāo)簽信息，判定lane=2；如果只有全向天線讀到中央隔離帶一側(cè)的標(biāo)簽信息，判定lane=4；如果全向天線讀到路兩側(cè)的標(biāo)簽，判定lane=3。當(dāng)某一時刻天線讀到標(biāo)簽的信息N≠10，將lO重新調(diào)整為2W。
1．4 車輛位置的確定方法
定位到車道之后，可以根據(jù)下述方法計算出車輛的位置坐標(biāo)。全向天線讀到右側(cè)標(biāo)簽、讀到左側(cè)標(biāo)簽如圖3和圖4所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/154105.htm
P為車輛的位置，v代表車輛的運動方向，兩個標(biāo)簽所在的直線與X軸的夾角記為θ，(x1，y1)為tag1的坐標(biāo)。
當(dāng)車載閱讀器全向天線能夠讀到路肩的標(biāo)簽時的位置計算方法為公式(1)、(2)；當(dāng)車載閱讀器全向天線只能讀到中央隔離帶一側(cè)的標(biāo)簽時的位置計算方法為公式(3)、(4)。
2 定位誤差分析
以雙向4車道道路的第一車道為例。圖5表示車輛位于第一車道時與標(biāo)簽T1的位置關(guān)系，R為閱讀器全向天線的閱讀半徑，V(x，y)為車輛定位坐標(biāo)，distance為車輛與標(biāo)簽的距離，α為車輛相對于標(biāo)簽的位置角度，error為定位誤差。
評論