最基礎(chǔ)電學(xué)電路:仿生避障機(jī)器人制作
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時(shí)間：2012-07-06
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
調(diào)整好觸須的位置，左右兩邊盡可能的一樣。
3.9電機(jī)
這里選的電機(jī)是微型的低電壓電機(jī)（具體見(jiàn)之前的器材列表）。
電機(jī)的軸徑只有１毫米，電機(jī)軸套上一個(gè)小齒輪（內(nèi)徑0.95毫米）作為車輪。
如果直接小齒輪作的車輪，走在稍微光滑的地面會(huì)打滑，則考慮在小齒輪外面再套上用自行車氣門芯膠管制作的輪胎，以增大車輪接地的摩擦力。
剪一小截自行車氣門芯膠管，套在小齒輪上。
量一下電機(jī)的尺寸，調(diào)整前腳的長(zhǎng)度，可以把電機(jī)放置到前腳上對(duì)比一下，大約留出比電機(jī)主體（不含軸）長(zhǎng)度再多出5毫米的位置開(kāi)始裁減前腳。
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