最基礎(chǔ)電學(xué)電路:仿生避障機(jī)器人制作
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時(shí)間：2012-07-06
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
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主要的器材都可以從網(wǎng)上購(gòu)買，我列出了一些淘寶上的網(wǎng)址，基本上我也是通過(guò)這個(gè)渠道進(jìn)行采購(gòu)的，供大家參考。
| 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 采購(gòu)預(yù)算/成本折算 | 來(lái)源 | 用途 |
| PVC線槽 | 2.5CM寬度 | 1段 | 4元 / 1元 | 實(shí)體五金店 | 主要結(jié)構(gòu)材料 |
| 小電機(jī) | 微型1.5V電機(jī)，軸徑1mm | 2個(gè) | 4.7元 | 淘寶：morehave | 動(dòng)力 |
| 電池 | 7號(hào)電池 | 2個(gè) | 2元 | 實(shí)體日用品店 | 電源 |
| 電池盒 | 7號(hào)電池盒 | 1個(gè) | 1元 | 淘寶：jianfei180 | 電源連接 |
| 碰撞開關(guān) | 行程開關(guān) | 2個(gè) | 1元 | 淘寶：morehave | 障礙探測(cè) |
| 撥動(dòng)開關(guān) | 小撥動(dòng)開關(guān) | 1個(gè) | 0.36元 | 淘寶：jianfei180 | 電源開關(guān) |
| 小齒輪 | 內(nèi)徑0.95mm（電機(jī)軸徑1mm） | 2個(gè) | 1元 | 淘寶：morehave | 前輪“車輪” |
| 膠管 | 自行車氣門芯膠管 | 1條 | 0.2元 / 0.02元 | 實(shí)體五金店 | 前輪“外胎” |
| 小滑輪 | 用皮帶輪，或者用圓珠子都可以 | 1個(gè) | 0.5元 | 淘寶：morehave | 后輪 |
| 曲別針 | 標(biāo)準(zhǔn)鋼絲文具別針 | 1個(gè) | 2元 / 0.02元 | 實(shí)體文具店 | 后輪支架 |
| 鋼絲 | 1段 | 2元 / 1元 | 淘寶：morehave | 探測(cè)觸須 | |
| 接線端子 | 插簧接線端子 | 2個(gè) | 2.5元 / 0.1元 | 淘寶：著迷zheng | 固定觸須 |
| M1.2*5螺絲 | 1.2mm直徑，長(zhǎng)5mm | 9顆 | 4元 / 0.36元 | 淘寶：精隆五金… | 固定PVC材料 |
| M2*6螺絲 | 2mm直徑，長(zhǎng)6mm，平頭 | 2顆 | 2元 / 0.04元 | 淘寶：精隆五金… | 固定電池盒 |
| M2*10螺絲 | 2mm直徑，長(zhǎng)10mm，平頭 | 2顆 | 2元 / 0.04元 | 淘寶：精隆五金… | 固定輕觸開關(guān) |
| M1.2螺母 | 1.2mm內(nèi)徑 | 9顆 | 15元 / 1.35元 | 淘寶：微型螺絲小王 | 固定螺絲 |
| M2螺母 | 2mm內(nèi)徑 | 4顆 | 2元 / 0.08元 | 淘寶：精隆五金… | 固定螺絲 |
| 合計(jì) | 6.26元 / 14.57元 |
3制作過(guò)程
本項(xiàng)目為避障機(jī)器人，外號(hào)“瘋狂的小強(qiáng)”，由此對(duì)機(jī)器人的各組成部分作一個(gè)劃分，分別包括：上身、腹部、觸須、前腳、后輪、電池、電機(jī)。
以下將按照加工的順序，全程介紹本項(xiàng)目機(jī)器人的制作過(guò)程。
3.1上身結(jié)構(gòu)
首先加工上身部分，主要是上身的外殼。
拿一段PVC線槽的凹槽部分，用剪刀先大概剪下一截（大于４厘米），準(zhǔn)備進(jìn)一步加工。
在剪下的一截PVC線槽上，用鋼尺量出4厘米長(zhǎng)度，用筆換好要剪裁的痕跡。
用剪刀對(duì)著筆的痕跡精確的剪裁。
再用筆在線槽的一邊槽壁上作一個(gè)痕跡，大概保留2毫米的槽壁高度。
用剪刀沿著做好的痕跡精確剪裁。
得出如下這個(gè)形狀的部件，即上身的外殼結(jié)構(gòu)。
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