最基礎電學電路:仿生避障機器人制作
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1、機器人的動力是由兩個直流電機提供的，眾所周知，直流電機的兩個電極連接直流電源，通過改變兩個電極所連接電源的正負極，可以改變電機的旋轉方向（順時針或逆時針）。
2、電源為兩節(jié)7號電池，每節(jié)電池作為一個獨立的供電單元，每個電機某一時刻只有一節(jié)電池為其供電。如果前進時是一節(jié)電池供電，后退時則是另外一節(jié)電池以相反電流的方式供電。
3、通過三引腳的碰撞開關，可以控制電機采用哪一單元的電池進行供電，而碰撞開關則連接觸須，觸須被擠壓則碰撞開關被觸發(fā)。 下圖為其中一個電機的控制原理。
4、機器人頭部有兩根鋼絲作的觸須，觸須分別連接在兩個碰撞開關上（注意兩根鋼絲對應的碰撞開關是交叉的，即：“左—右”鋼絲，對應“右—左”碰撞開關）。
（1）沒有障礙物時，觸須沒有被擠壓，不觸發(fā)碰撞開關，碰撞開關默認的通路，給電機供給一個“正方向”的電流，電機于是“順時針方向”旋轉。
（2）有障礙物時，觸須被擠壓，觸發(fā)碰撞開關，碰撞開關斷開默認通路，連接另外的一組通路，給電機供一個“反方向”的電流，電機于是“逆時針方向”旋轉。
這里給出完整的電路原理圖：
為了方便大家，這里再給出實物電路接線圖供參考。
2準備工作
本項目需要的器材比較簡單，主要包括：PVC線槽、小電機、電池/電池盒、碰撞開關、撥動開關、曲別針、螺絲、小齒輪/滑輪等。
以下列出本項目主要器材，其中的采購預算，由于有些器材采購時一般是批量的，而本項目中實際使用用不了那么多（剩下的可以留在以后的其他項目上），所以另外加了一項成本折算。
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