最基礎(chǔ)電學(xué)電路:仿生避障機(jī)器人制作
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時(shí)間：2012-07-06
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安裝電池盒。
把電池盒如下圖所示放置在腹部結(jié)構(gòu)的下面，并用筆對(duì)著電池盒上原有的小孔作好標(biāo)記。
小電鉆換上2毫米直接的鉆頭，對(duì)著筆做好的標(biāo)記進(jìn)行打孔。
因?yàn)楦共拷Y(jié)構(gòu)的兩側(cè)有折邊，所以如果直接把電池盒放置在腹部面上無(wú)法貼合緊密，所以在打好的孔上再放置墊片。
把電池盒貼合在腹部底上，用M2*5的平頭螺絲以及螺母固定好。這里之所以用平頭螺絲，主要是防止螺絲頭太高頂出來(lái)影響到放置電池。
3.7前腳組裝
這里安裝完善前腳結(jié)構(gòu)。
如下圖所示，在已經(jīng)與上身結(jié)構(gòu)組裝在一起的前腳結(jié)構(gòu)上面，疊上另外一條前腳結(jié)構(gòu)的矩形條。
如圖所示，用手握住前腳結(jié)構(gòu)的一只腳，把兩條矩形條疊在一起，并且把前端對(duì)齊（小手指頂住的那邊）。
對(duì)齊前腳前端，大概里前端5厘米處用1毫米直徑的小電鉆打孔，并用M1.2*5的小螺絲固定好。
如下圖所示的前腳結(jié)構(gòu)組裝完成。只要兩條前腳矩形條的兩側(cè)前端都是對(duì)齊的，則可以確保兩條矩形條之間有一段如拱橋一樣的空隙，下面可以用于安裝碰撞開關(guān)。
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