車輛導航定位仿真試驗系統(tǒng)研究
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3 仿真試驗系統(tǒng)的數據流程
GPS衛(wèi)星星座仿真部分將所有衛(wèi)星在wGS一84中的三維坐標實時輸入到可見星判斷部分，通過可見星判斷得到觀測點上空的可見衛(wèi)星，并將其三維坐標數據輸入到最佳定位星座選擇仿真部分，該部分根據最佳定位星座選擇方法得到由可見星中4顆組成的最佳定位星座，并將其坐標輸入到車輛定位仿真部分，車輛定位仿真部分根據最佳定位星座的三維坐標信息解算出車輛的三維坐標，最終實現車輛經緯度的確定，為車輛的定位及導航提供仿真實驗數據。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/192030.htm
4 仿真結果分析
該仿真器模型在Matlab環(huán)境下進行建模，得到車輛定位的相關信息如表4～表6所示。
從仿真結果來看，在衛(wèi)星歷書基礎上，通過對定位誤差的引入和車輛位置的計算得到了車輛導航定位系統(tǒng)的所有仿真數據。通常情況下，規(guī)定PDOP的值不能大于6。由表5可知，幾何精度因子數值合理，從而保證了定位數據的合理。該系統(tǒng)所輸出的所有虛擬定位數據都能夠滿足車輛導航定位仿真試驗對數據的需求。
5 結 語
GPS是一種先進的全球定位方法，正廣泛應用于車輛定位與導航。該文根據衛(wèi)星歷書，分析GPs星座的運動軌跡，并在此基礎上對接收機的位置進行解算，得到仿真的車輛GPS導航系統(tǒng)定位信息，實現定位導航的仿真試驗。該車輛定位模型可以模擬真實的衛(wèi)星定位，為仿真調試、虛擬駕駛等研究帶來便利。
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