深度解析:Mobileye為何終止與Tesla合作?
Mobileye的自動(dòng)駕駛之路
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201607/294766.htmTesla Autopilot功能的到來(lái)讓全世界都被自動(dòng)駕駛所吸引,而Mobileye因此從一個(gè)不為大眾所知的Tier2(二級(jí)供應(yīng)商)一躍成為眾Tier1以及整車(chē)廠(chǎng)爭(zhēng)相合作的伙伴。我們?cè)诖藝L試分析一下Mobileye的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn):
增加視覺(jué)傳感器數(shù)量
如上一篇分析Tesla致命車(chē)禍的文章中所分析的[注3],只使用單目+毫米波雷達(dá)的方案缺少冗余度。我們看到下一代Mobileye系統(tǒng)將是一套多攝像頭的方案,數(shù)量為3目前視(Trifocal系統(tǒng))+5目環(huán)視。一共8個(gè)相機(jī)覆蓋了車(chē)輛周邊所有的角度。并且在前向有三倍的冗余。據(jù)筆者所知,Mobileye正在基于這套”Full Vision”系統(tǒng)研發(fā)可以完成L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù),主要包括自動(dòng)上/下高速,以及在高速上的主動(dòng)變道功能。
REM地圖系統(tǒng)
Mobileye已經(jīng)與幾家重要的主機(jī)廠(chǎng)展開(kāi)合作,構(gòu)建包括稀疏3D信息、詳細(xì)1D信息的眾包地圖,使得Mobileye系統(tǒng)可以在全局定位上獲得更多的信息以及定位精度。與高精度地圖相比,REM地圖擁有數(shù)據(jù)量小的特點(diǎn),便于進(jìn)行動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)上傳/下載。
評(píng)論