深度解析：Mobileye為何終止與Tesla合作？

　　和Intel與BMW合作

　　2016年7月1日Mobileye、Intel與BMW三家企業(yè)宣布，希望可以一起建立起下一代自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)。這一幕讓人感到熟悉，不禁讓人想起微機(jī)時(shí)代的IBM, Intel, Microsoft的合作。據(jù)悉，Mobileye將會(huì)把算法集成到Intel最新的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)上，而不再與意法半導(dǎo)體合作生產(chǎn)自己的芯片。

　　我們可以清晰得看到Mobileye準(zhǔn)備走的路：提供標(biāo)準(zhǔn)的傳感器安裝方式+地圖數(shù)據(jù)云服務(wù)+軟件體系平臺(tái)構(gòu)建。

　　似乎這一切都是那么完美，但是問題是：好伙伴Tesla怎么不見了?

　　Tesla的自動(dòng)駕駛之路

　　可以說Tesla是所有車廠里走得最快的，通過Tesla車主的每一次測(cè)試，Autopilot積累的里程已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開了其他的公司，包括技術(shù)上最領(lǐng)先的Google。通過實(shí)際的道路實(shí)踐(或者稱為測(cè)試)，Tesla可以通過其3G模塊得到每一段Tesla車主行駛過的道路的情況，包括車道線的清晰度，車流多少，是否存在車道誤檢等情況，并不斷得更新其數(shù)據(jù)庫(kù)。Tesla的車主驚奇地發(fā)現(xiàn)，平時(shí)都需要接管的某個(gè)路口，在一段時(shí)間后，Tesla可以不再需要接管修正，而順暢地通過該路口。這就是通過在線收集數(shù)據(jù)的眾包模式優(yōu)化自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

　　可以明顯地看出，這種方式和Mobileye的REM系統(tǒng)有異曲同工之處。但Tesla由于隔著一個(gè)Mobileye的EyeQ3芯片這個(gè)黑盒，只能在體驗(yàn)上進(jìn)行提升，而無法從根本上得到適合自動(dòng)駕駛的地圖。如果Tesla需要建立自己的地圖，就需要加入Mobileye的REM項(xiàng)目，所得數(shù)據(jù)將由所有項(xiàng)目成員共享……作為積累里程以及數(shù)據(jù)最多的Tesla當(dāng)然不愿意白白把數(shù)據(jù)共享給別的車廠，尤其是那些傳統(tǒng)車廠。

　　既然問題在EyeQ3這個(gè)黑盒子上，Tesla于是開始自己研發(fā)圖像算法以及圖像處理芯片。

　　早在2015年5月，就有人在Tesla總部邊拍到一輛掛滿相機(jī)的Model S：

　　并且Tesla還邀請(qǐng)到了CV領(lǐng)域的大神David Nist′er加入，作為其自動(dòng)駕駛副總裁。David Nist′er是CV中受眾很廣的五點(diǎn)法的發(fā)明者，并且因?yàn)槠潢P(guān)于Vocabulary Tree的研究獲得了今年CVPR的Longuet-Higgins Prize。

　　除了視覺算法的投入，Tesla還招來了曾經(jīng)主導(dǎo)AMD Athlon芯片以及Apple A4/A5芯片開發(fā)的核心設(shè)計(jì)師Jim Keller作為自動(dòng)駕駛硬件工程副總裁?？梢钥吹絋esla在研發(fā)視覺識(shí)別芯片上的決心。