TLE8201在車(chē)門(mén)模塊中的應(yīng)用(07-100)

　　電流感應(yīng)

　　ISO(感應(yīng)輸出)引腳提供與所選功率輸出端流向GND的輸出電流成比例的電流。輸出端選擇通過(guò)SPI實(shí)現(xiàn)。

　　而感應(yīng)電流則由外部感應(yīng)電阻器R43轉(zhuǎn)換成電壓，并送至A/D變流器輸入端。

　　輸出級(jí)

　　輸出1-6為半橋，輸出7-11則是高邊開(kāi)關(guān)。閂鎖電機(jī)和后視鏡折疊電機(jī)均可連接至輸出1、輸出2和輸出3。輸出2是兩個(gè)電機(jī)電流之和。兩個(gè)后視鏡定位電機(jī)連接至輸出4、輸出5和輸出6。高邊驅(qū)動(dòng)器輸出7用于驅(qū)動(dòng)后視鏡加熱器。輸出8和輸出9用于驅(qū)動(dòng)5W車(chē)燈。輸出10可與輸出11相連，共同驅(qū)動(dòng)10W車(chē)燈。

　　閂鎖控制

　　啟動(dòng)

　　TLE 8201的輸出1和輸出2均與閂鎖電機(jī)相連。車(chē)門(mén)控制模塊中的微控制器通過(guò)SPI與TLE 8201進(jìn)行通訊。開(kāi)啟電源后，門(mén)鎖狀態(tài)或者由車(chē)身控制模塊接收并傳送至車(chē)門(mén)控制模塊，或者由車(chē)門(mén)控制模塊通過(guò)LIN或CAN直接接收。車(chē)門(mén)或開(kāi)關(guān)面板發(fā)出開(kāi)關(guān)輸入請(qǐng)求，或者收到BCM發(fā)來(lái)的CAN/LIN消息時(shí)，就會(huì)啟動(dòng)閂鎖電機(jī)。

　　圖4所示為閂鎖電機(jī)的啟動(dòng)波形。通道1是流過(guò)閂鎖電機(jī)的電流。通道2和3為T(mén)LE 8201中輸出1和輸出2的電壓輸出。未采用PWM軟啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)突波電流可能達(dá)到2A。啟動(dòng)后，電流會(huì)下降至0.8A左右。閂鎖完全閉合或打開(kāi)時(shí)，若發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)，則可執(zhí)行閂鎖電機(jī)自動(dòng)停機(jī)。檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，可通過(guò)TLE 8201的ISO輸出端來(lái)測(cè)量電機(jī)電流;該輸出端與接地感應(yīng)電阻器R43相連，并通過(guò)保護(hù)電阻器R42與MCU模擬輸入端相連。

　　塊檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算方法如下：

　　KILIS12 = 2000，R43 = 910ohm，根據(jù)波形可知，最小塊電流為IOUT = 2.5A;然后，即可計(jì)算出塊檢測(cè)電壓：

　　塊檢測(cè)電壓(Vblock-detection)= IISO * R43 = IOUT/KILIS12 * R43 = 2.5A/2000 * 910V/A=1.1375V

　　檢測(cè)出塊電壓后，將HS1和HS2切換至“高”位，以使電機(jī)進(jìn)入續(xù)流模式。HS1和HS2均保持高位100毫秒。從L切換至H時(shí)，最少將出現(xiàn)3微秒的空載時(shí)間，以確保不會(huì)發(fā)生開(kāi)關(guān)傾斜(switching slope)重疊現(xiàn)象，從而避免出現(xiàn)渦流(cross current)。

　　續(xù)流過(guò)程中，會(huì)存在較小的電流，這是閂鎖電機(jī)的特殊機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的結(jié)果。閂鎖中有一個(gè)彈簧，用于保護(hù)閂鎖，使之免受損壞，否則，閂鎖會(huì)猛擊門(mén)鎖上部。

　　以下為普通DC電機(jī)的電壓計(jì)算公式：