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          攝像頭黑線識(shí)別算法和賽車行駛控制策略
          
						
          
				作者：上海交大機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化研究所 賈秀江        上海交大自動(dòng)化系 李顥
				時(shí)間：2009-06-22
				來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
				
				
				
				
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          　　(1)
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/95519.htm

          　　(2)
          

          　　根據(jù)該彎直道判斷算法，可以得到一組由直道入彎、然后出彎的Curve 參數(shù)曲線。(參考圖6、7和表1、2)
          

          

          　　圖6 普通180°彎道
          

          

          　　圖7 S彎
          
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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