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	 > 物聯(lián)網(wǎng)與傳感器 > 設(shè)計應(yīng)用 > 關(guān)于智能車模起跑線識別方法的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          關(guān)于智能車模起跑線識別方法的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
          
						
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				作者：太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院 薄志強(qiáng)
				時間：2009-06-22
				來源：太原理工大學(xué)計算機(jī)與軟件學(xué)院 姚世選 裴永斌 常曉明
				
				
				
				
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          　　設(shè)計思想及算法實(shí)現(xiàn)
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/95520.htm

          　　常用的車模巡線方案有光電傳感器陣列和CCD探測法等[2]，這里介紹光電傳感器陣列的設(shè)計方案。光電傳感器是靠紅外發(fā)射管和紅外接收管組成的傳感器，如圖3所示。
          

          　　紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線具有一定的方向性，當(dāng)紅外線照射到白色表面上時會有較大的反射，如果距離Dl取值合適，紅外接收管可接收到反射回的紅外線，再利用紅外接收管的電氣特性，在電路中處理紅外線的接收信息;如果反射表面為黑色，紅外光會被表面將其大部分吸收，紅外接收管就難以收到紅外線。這樣，就可以利用紅外收發(fā)管組成的光電傳感器檢測賽道黑線，實(shí)現(xiàn)智能車的巡線方案。
          

          　　(a) 白色反射面下的紅外反射
          

          　　(b) 黑色反射面下的紅外吸收
          

          

          　　圖3 用于路況識別的紅外光電傳感器
          
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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