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	 > 物聯(lián)網(wǎng)與傳感器 > 設(shè)計應(yīng)用 > 關(guān)于智能車模起跑線識別方法的設(shè)計與實現(xiàn)
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          關(guān)于智能車模起跑線識別方法的設(shè)計與實現(xiàn)
          
						
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				作者：太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院 薄志強(qiáng)
				時間：2009-06-22
				來源：太原理工大學(xué)計算機(jī)與軟件學(xué)院 姚世選 裴永斌 常曉明
				
				
				
				
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          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/95520.htm

          　　圖6 數(shù)軸標(biāo)注D的取值范圍
          

          　　圖6中計算所得的D值范圍為(25, 30-1.5d)。但是也要考慮特殊情況。由于車身在經(jīng)過起跑標(biāo)志線時并不是每次都能保持和跑道引導(dǎo)線平行，所以要考慮當(dāng)車身偏斜進(jìn)入起跑線時的情況會不會使(1)式有所變化。如圖7所示。
          

          

          　　圖7 車身偏斜進(jìn)入起跑標(biāo)志線的情況
          

          　　考慮偏斜的角度如圖7所示，車身偏斜時在起跑線白色間隙的長度f=19mm，這樣(1)式的數(shù)學(xué)描述中發(fā)生變化的僅僅是圖4所示中的跑道間隙值17.5mm，該值被f代替。帶入新值后用數(shù)軸標(biāo)注法標(biāo)注D值的區(qū)間如圖8所示。比較圖6發(fā)現(xiàn)， A點(diǎn)向B點(diǎn)靠近形成Aˊ點(diǎn)，并沒有超過B點(diǎn);C點(diǎn)和D點(diǎn)分別移動到到Cˊ和Dˊ的位置，所以D的取值范圍有擴(kuò)大的趨勢，這樣，圖6標(biāo)注的D值范圍符合要求。
          
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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